роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (3): « 1 [2] 3 »   

> Описание: как сделать.
apmyp Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 23
Дата рег-ции: Нояб. 2009  



а не могли бы вы глянуть, может там ошибочка какая? ибо два раза пытался спаять всё и в итоге не работало..

когда во второй раз делал перерисовал схемку что-б понятнее было самому на вот такую http://na.eba.la/serva/22.png

в любом случае спасибо за потраченое время )

(Отредактировано автором: 29 Ноября, 2009 - 03:15:14)

 
 Top
SeRgEj Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 268
Дата рег-ции: Нояб. 2009  



А в каком интернет магазине можно купить серву? И сколько она стоит? Дайте пожалуйста ссылочку...
 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



hobbycity.com - дольше, но дешевле и нужна карточка (например, Visa Classic / Virtual)
shop.roboforum.ru - быстрее, но дороже, зато карточку не надо
и т.п.

Сколько стоит - зависит от того какая серва есть от 3 баксов до 300 баксов Улыбка
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



apmyp, проверяйте соединения.
схема рабочая. вот только что собрал:

YOUTUBE: he0p89ZKht4

если можете - покажите фотографию собранной схемы.
 
 Top
apmyp Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 23
Дата рег-ции: Нояб. 2009  



оказалось кривизна моих рук увеличивается когда в них попадает паяльник.. собрал без пайки на крокодилах, всё работает, правда выглядит жудковато http://img682.imageshack.us/img6...135/12955220.jpg , но увы разобрал то что до этого было спаяно, потому разобратся в чем накосячил не выйдет, попробую на днях нормально спаять всё.



вот как в действии выглядит http://www.youtube.com/watch?v=Rulr9QHnSl4

только когда доходит до предела вправо поворачивая, моторчик не перестает крутится и жужит.. но это несущественная мелочь.

(Отредактировано автором: 01 Декабря, 2009 - 00:42:03)

 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



apmyp пишет:
моторчик не перестает крутится и жужит

в этой схеме нужно немного подобрать резисторы R2 и R1 и/или R3. тогда всё будет "от упора до упора" :)
 
 Top
apmyp Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 23
Дата рег-ции: Нояб. 2009  



попробую подобрать, попробовал пару переменных резисторов, но идеального варианта ненашел.

кстати проверил платку что паял, (оказывается одну неразобрал ещё) , и она работает.. а дело было в батарейке.. искользовал такую сначало http://lemona.lt/LIUSE/Images/3361245.JPG и с ней не работает, хотя батарейка не севшая. а поставил 4 АА, и всё заработало..

(Отредактировано автором: 01 Декабря, 2009 - 04:04:53)

 
 Top
vitaly Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 7
Дата рег-ции: Нояб. 2010  



Добрый день! Возможно ли заставить сервопривод крутиться на 360 градусов с помощью предложенной схемы? http://www.youtube.com/watch?v=he0p89ZKht4

(Отредактировано автором: 14 Ноября, 2010 - 14:40:13)

 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



В обычных (не Sail - парусных) сервах механический ограничитель стоит. Поэтому - нет.
 
 Top
vitaly Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 7
Дата рег-ции: Нояб. 2010  



а этот ограничитель никак нельзя убрать?
 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



Так он еще и в потенциометре стоит. Который обеспечивает управление. Короче всю механику только если переделывать.
 
 Top
vitaly Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 7
Дата рег-ции: Нояб. 2010  



собрал схему как показано на рисунке http://na.eba.la/serva/22.png все работает но есть одно но,при медленном кручении мотор заводится и дергается в разные стороны(подзуживает,на месте не стоит) Серва 4-6вольт, 200мА подавал 5,3 вольт правда блок у меня на 500мА.Может проблема быть в блоке или что то еще?
И ВОТ ЕЩЕ ВОПРОС.можно к сервоприводу подключить энкодер на прямую без схемки?

(Отредактировано автором: 14 Ноября, 2010 - 21:47:20)

 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



Куда его напрямую то подключить?
 
 Top
vitaly Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 7
Дата рег-ции: Нояб. 2010  



энкодер к сервоприводу.
 
 Top
-dead- Post Id


Президент


Сообщений всего: 966
Дата рег-ции: Февр. 2009  



Куда подключить то? У сервы 3 провода. 2 питание и 1 управление, свободных очевидно нету.
 
 Top
Страниц (3): « 1 [2] 3 »
« Электронная мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru