роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (1): [1]   

> Описание: Схемы питания роботов
AimCube Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 3
Дата рег-ции: Окт. 2009  



Подскажите схемы подключения питания к МК (L293DNE) и двигатель (рабочее напряжение 9в). В принципе понимаю что должен быть аккум вольт на 12 и стабилизатор, но как то будет в плане энергопотребления? НЕ лучше будет взять два аккума максимально приближенные к нужным напряжением? Вообще хочется узнать как делают питание про))
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



плюс 9/12 вольт первичного питания подают на драйвер мотора (L293) на вывод питания Vs (Supply Voltage)
этот же плюс 9/12 вольт подают на стабилизатор (из простейших - 7805), и от него питают
микроконтроллер и другую логику. и не забыть эти же 5 вольт подать на L293 вывод Vss (Logic Supply Voltage)
минус - для всех схем тут будет общим.
 
 Top
AimCube Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 3
Дата рег-ции: Окт. 2009  



Да это я понимаю, Но как будет практичнее использовать два аккума или один, но через стабилизатор? И надо ли какая обвязка для аккума, типа параллельного подключения конденсатора?
 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



Практичнее- один. Заряжать удобней. Улыбка
Если кроме аккума, драйвера и моторов ничего нет- то не нужно.
 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



один аккум достаточно.

обвязка ? какая обвязка ?
конденсатор по-любому нужен. и не один.

железное правило такое: рядом с одним корпусом микросхемы - ставят ёмкость 0,01 - 0,1 мкФ.
параллельно питанию моторов - ещё и от 100мкФ и выше. (не параллельно моторам, а параллельно питанию из драйверов)
 
 Top
AimCube Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 3
Дата рег-ции: Окт. 2009  



А насколько целесообразно ставить стабилизатор в плане энергопотребления?

(Отредактировано автором: 17 Октября, 2009 - 11:39:02)

 
 Top
nest Администратор Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  



через стабилизатор питают только управляющую электронику, обычно это от единиц до пары сотен милиампер. потери на стабилизаторе не так велики.
но можно поставить и импульсный, схематически не на много сложнее и КПД будет выше 80%.

(Отредактировано автором: 17 Октября, 2009 - 13:04:58)

 
 Top
soob Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Янв. 2012  



Доброго времени суток!
Давно пытаюсь собрать что-то вроде модуля питания. После нескольких неудачных экспериментов с аналоговыми схемами думаю что лучше использовать МК. В общем нужно чтобы он (МК) контролировал зарядку\разрядку примерно как на телефоне,
т.е.
. индикация зарядка\разрядка
. блокировка силовой части при разряде
. блокировка от превышения напряжения при зарядке
. при возможности - контроль хотя-бы двух аккумуляторов (питание электроники и отдельно питание двигателей)
При поиске в сети, из близкого нашел индикатор напряжения на Atmega8, а мне нужно на ATtiny13A.
Из программирования умею лишь мигать светодиодами и потому хочу узнать ваше мнение- насколько это реально и можно ли расчитывать на помощь в программной части?
 
 Top
elmot Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  



акк-то какого типа?
 
 Top
soob Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Янв. 2012  



elmot пишет:
акк-то какого типа?

Li-ion ... от сотового.
 
 Top
elmot Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  



Зачем два акка? Чтобы геморроя в два раза больше с зарядками?
И вообще, есть специализированные чипы для заряда акков, вот их и используйте. Не надо экспериментов над ли-ион аккумуляторами, это дорого и небезопасно.
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Ребята! Много слов, а лучше схемку с рекомендациями компонентов.

И побольше бы вариантов!
 
 Top
soob Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Янв. 2012  



Цитата:
Зачем два акка?

Согласен пусть будет один. На счет спец-чипов тоже рассматривал (max1555, ...), но таких не смог достать

в основном покупаю тут http://chipnn.ru, http://dalkon.ru

В принципе, думаю можно воспользоваться чипом из самой li-ion аккумулятора, но и в таком случае придется дорабатывать для индикации.
Поэтому я решил, если делать то лучше на МК, поскольку больше возможностей для дальнейших доработок.

Схема платы на акк-ре (так, на заметку):
Прикреплено изображение
s8261.jpg

(Отредактировано автором: 21 Февраля, 2013 - 18:02:08)

 
 Top
elmot Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  



Это же не зарядка, это защита
http://www.icshop.ru/Index/index?search=max1555
 
 Top
soob Post Id



Полковник


Сообщений всего: 76
Дата рег-ции: Янв. 2012  



Так и есть, это защита. В принципе, можно немного переделать - отделить полевики друг от друга, подключить светодиоды для индикации...
попробую нарисовать примерную схему..

вот что-то вроде этого.. зарядку беру обычную (для сотовых), ну или с USB порта можно взять..
Прикреплено изображение
s8261.jpg

(Отредактировано автором: 22 Февраля, 2013 - 10:10:55)

 
 Top
Страниц (1): [1]
« Электронная мастерская »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru