Доброго времени суток уважаемые гуру робототехники. Я хочу попросить о помощи. Мне было дао задание: создать алгоритм прохождения препятствий роботом ERA (http://www.esa.int/esaHS/ESAQEI0VMOC_iss_0.html ). Это космический робот, который передвигается, опираясь на базовые точки. Моя задача сделать так, чтобы робот переместился из одной точки в другую, при этом обходя препятствия, которые должны обнаруживаться с помощью сенсорных датчиков. Я не прошу сделать за меня это, просто хочу узнать, а с чего мне начинать? Какой программой пользоваться, каким языком программирования и т.д.. Помогите пожалуйста!
Прикреплено изображение
(Отредактировано автором: 21 Октября, 2011 - 19:48:09) |
Описание: Создание алгоритма движения робота.
