Добрый день
Мне бы хотелось узнать по какому принципу , робот - пылесос , распазнает мусор, при уборке комнаты к примеру?
Хотелось бы услышать ваше мнение по этому вопросу . (Добавление)
Может робот распознает "мусор" с помощь каких либо датчиков о которых я не знаю .
Просто я не совсем представляю , как можно реализовать эти действия с помощью оптопар или ИК датчиков . Если знаете напишите пожалуйста , заранее благодарен .
ruPaladin
Отправлено: 05 Июля, 2010 - 18:49:04
Великий стратег
Сообщений всего: 178
Дата рег-ции: Дек. 2009
Никак, он просто постоянно все всасывает
Viruser
Отправлено: 06 Июля, 2010 - 10:52:57
Главнокомандующий
Сообщений всего: 222
Дата рег-ции: Май 2010
котов всяких всасывает, ключи которые вы случайно уранили....
Фараон
Отправлено: 06 Июля, 2010 - 11:38:20
Рядовой
Сообщений всего: 14
Дата рег-ции: Нояб. 2009
То что он убирает мусор , и ключи это и так все ясно .
Я просто знаю что есть несколько видов Алгоритмов у роботов данной категории .
Первая категория роботов :
1. Робот ставится в комнате , затем его включают и он движется по спирали убирая за собой мусор , при столкновении с препятствием он отъезжает от препятствия , и выполняет заданную программу .
2.Робот который "как бы" создает модель комнаты и объезжает те участки комнаты которые им были убраны .
Так вот я к чему : Каким образом он запоминает , или распознает мусор.
Если кто знает пожалуйста напишите .
Serg5ey
Отправлено: 06 Июля, 2010 - 12:19:09
Маршал
Сообщений всего: 119
Дата рег-ции: Февр. 2010
Фараон пишет:
Так вот я к чему : Каким образом он запоминает , или распознает мусор.
-так вы сами на свой вопрос и ответили. Никак он не распознает. Если вы за мусор будете считать упавшие носки и т.п. так он их не тронет, а сочтет за препятствие. Так будет и дальше с остальным мусором, превышающим габариты, ...ээ, которые выше оптопар. Робот не понимает что он всасывает мусор, от только едет по программе, а пылесос просто ему наспину повешен.
Viruser
Отправлено: 06 Июля, 2010 - 12:31:54
Главнокомандующий
Сообщений всего: 222
Дата рег-ции: Май 2010
Мусором могут быть например песок, кожура от семечек, ну мелкий мусор, а что чуть побольше (да хоть те же носки) пусть объезжает.
Serg5ey
Отправлено: 06 Июля, 2010 - 13:31:25
Маршал
Сообщений всего: 119
Дата рег-ции: Февр. 2010
Viruser пишет:
Мусором могут быть например песок, кожура от семечек, ну мелкий мусор, а что чуть побольше
-а я о чем ?
Фараон
Отправлено: 06 Июля, 2010 - 13:32:06
Рядовой
Сообщений всего: 14
Дата рег-ции: Нояб. 2009
Насчет распознавания мусора я более менее понял .
А как насчет запоминания местности ?
И объезда того участка который робот уже убрал ?
Ведь согласитесь убирать одно и тоже место по 10 раз это нелогично если вся комната , к примеру , еще не убрана . В этом и состоит вопрос .
Serg5ey
Отправлено: 06 Июля, 2010 - 13:46:55
Маршал
Сообщений всего: 119
Дата рег-ции: Февр. 2010
Фараон пишет:
В этом и состоит вопрос .
ага, вопрос перешел в другое русло
- Пишется программа, на колесах по любому, ставятся энкодеры. От этих энкодеров робот смотрит как он ехал. На сколько проехал прямо, на сколько он отвернул, и так далее
Фараон
Отправлено: 06 Июля, 2010 - 13:50:40
Рядовой
Сообщений всего: 14
Дата рег-ции: Нояб. 2009
Serg5ey А поподробнее насчет Энкодеров можно ? если несложно .
Или ссылочку , где можно посмотреть поподробнее .
Фараон
Отправлено: 07 Июля, 2010 - 21:36:11
Рядовой
Сообщений всего: 14
Дата рег-ции: Нояб. 2009
Спасибо всем кто ответил . А насчет Эндекодеров информацию нашёл .
Gazibalonchik
Отправлено: 22 Июля, 2010 - 19:06:14
Маршал
Сообщений всего: 146
Дата рег-ции: Февр. 2010
У меня есть вопрос по этим пылесосам. Откуда им такая мощь от батареек чтоб всосать какой нибудь мелкий мусор и пыль, имея размер тарелки?
nest
Отправлено: 22 Июля, 2010 - 20:21:44
Администратор
Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009
Gazibalonchik, а кто вам сказал, что у них есть такая мощность?
Сосут себе потихоньку волосы и пыль-хлопьями, ну опилки деревянные ещё. и всё.
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
Без описания
