Хочется сказать спасибо всем "жителям" этого форума, благодаря именно вам, я и заинтересовался электротехникой) Хочется сказать спасибо всем, но особенно Nest'у, ОЛЕГ'у, бот_м_16 и Admin'у! Остальным также большое спасибо за участие и помощь во всех начинаниях. Что выгодно отличает этот форум от остальных, так это доброжелательность и отзывчивость всех участников! Извиняюсь за сопливость 
Ну, а теперь, собственно, к делу. Читая форум, к сожалению, не заметил ни одной темы о создании платформы для простейшего робота с нуля (кроме, разве что http://myrobot.ru/forum/topic.ph...=12&topic=20 ), что сильно меня огорчило. Вот и пришла идея сделать простую платформу для простого робота за минимальные деньги и почти без готовых деталей. Собственно, вот она, платформа мобильного робота версии 0,1 (ПМП-0,1) (еще не доработана, но уже на ходу):
Как видно из фотографий, оси не находся на одной прямой (сразу скажу, что так делать не нужно, потом исправлю
). Самое главное, что хотелось бы донести, это колесный узел вмессте с самодельным ременным редуктором! У меня это вызвало наибольшие проблемы (собственно, поэтому эта заметка и была написана).Передние оси сделаны из пустых паст от гелевых ручек, колеса от конструктора внатяг вбиты молотком (можно подточить наждачкой, тогда войдут легче). Передние передаточные колеса сделаны из термоклея. На валу моторчика маленькие колесики от магнитофона (куплены в магазине радиодеталей, т. к. магнитофон было жалко
). Сами моторчики крепятся термоклеем к алюминиевыми планками от того же конструктора*, сами планки болтиками крепятся к текстолиту. Оси закреплены на согнутых скрепках, подруливающее колесо (внутрь отверстия вставлена маленькая втулка из обточенной пустой пасты от шариковой ручки) крепиться на скрепку большего размера и свободно вращается и может перемещаться вдоль скрепки. Концы скрепок вставлены в отверстия в тексоилите (сверло 0,9 мм - передние оси, сверло 1,5 (думаю, можно и 1,4) - для крепления подруливающего колеса). Концы скрепок входят в текстолит почти впритык и если их хорошо обработать канифолью, а потом поднести паяльник и припой, то припой сделает свое дело и прочно зафиксирует срепки в отверстиях.Список исползованных материалов:
4 обыкновенных канцелярских срепки (передние оси), 1 скрепка на 48 мм (раза в два больше обыкновенной) - подруливающее колесо.
2 палки термоклея (и термопистолет) - http://manyships.narod.ru/brigantina/15.jpg Длина и диаметр термоклеевой палки может быть различна, подбирайте под конкретный пистолет!!!
2 колеса от конструктора (можно обойтись и без них)
1 колесо от маленькой машинки или от магнитофона (обязательно понадобиться)
текстолит
*алюминиевые планки от конструктора, возможно их заменить на монтажную ленту (не проверялось, но скорее всего подойдет) http://rusconnect.ru/catalog/perf/id_35.html
2 резинки для денег на 38 мм
2 пустых пасты от гелевых ручек и 1 от шариковой ручки
паяльник, припой, канифоль, моторчики использовались вот эти http://chip-dip.ru/product0/769981994.aspx
Вроде, ничего не забыл. Извиняюсь за сумбурность изложения, но, думаю на фотографиях все видно и без объяснений.
Внимание, трафик!!!
