/* AVR GCC, ATmega8, WH1602B */



#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

         

// порт к которому подключена шина данных ЖКД

#define PORT_DATA PORTD

#define PIN_DATA  PIND

#define DDRX_DATA DDRD



// порт к которому подключены управляющие выводы ЖКД

#define PORT_SIG PORTB

#define PIN_SIG  PINB

#define DDRX_SIG DDRB



// номера выводов к которым подключены управляющие выводы ЖКД 

#define RS 4

#define RW 5

#define EN 6



// макросы для работы с битами

#define ClearBit(reg, bit)       reg &= (~(1<<(bit)))

#define SetBit(reg, bit)         reg |= (1<<(bit))	



// функция записи команды 

void LcdWriteCom(unsigned char data)

{

  ClearBit(PORT_SIG, RS);	// установка RS в 0 - команды

  PORT_DATA = data;		// вывод данных на шину индикатора 

  SetBit(PORT_SIG, EN);	        // установка EN в 1

  _delay_us(2);                 // ждем 2 мкс

  ClearBit(PORT_SIG, EN);	// установка EN в 0

  _delay_us(40);                // ждем 40 мкс

}



// функция записи данных

void LcdWriteData(unsigned char data)

{

  SetBit(PORT_SIG, RS);	        // установка RS в 1 - данные

  PORT_DATA = data;		// вывод данных на шину индикатора 

  SetBit(PORT_SIG, EN);	        // установка EN в 1

  _delay_us(2);                 // ждем 2 мкс

  ClearBit(PORT_SIG, EN);	// установка EN в 0

  _delay_us(40);                // ждем 40 мкс

}



// функция очистки дисплея

void Lcd_Clear(void)

{

  LcdWriteCom(0x01);

  _delay_ms(2);                 // ждем 2 мс

}



// позиционирование курсора

void LCD_Goto(unsigned char x, unsigned char y)

{

  LcdWriteCom(((((y)& 1)*0x40)+((x)& 15))|128);

}



// функция инициализации

void InitLcd(void)

{

  DDRX_DATA = 0xff;

  PORT_DATA = 0xff;	

  DDRX_SIG = 0xff;

  PORT_SIG |= (1<<RW)|(1<<RS)|(1<<EN); // установка RW, RS, EN в 1

  ClearBit(PORT_SIG, RW);              // установка RW в 0



  _delay_ms(40);           // ждем 40 мс

  LcdWriteCom(0b00111000); // 8 разрядная шина, 5*8, 2 строки

  LcdWriteCom(0b00001100); // дисплей включен, курсор выключен, мерцание выключено

  LcdWriteCom(0b00000001); // очистка дисплея

  _delay_ms(2);            // ждем 2 мс

  LcdWriteCom(0b00000110); // курсор движется вправо, сдвига нет

}



// основная функция программы

int main( void )

{

  InitLcd();



  LcdWriteData('T');

  LcdWriteData('e');

  LcdWriteData('s');

  LcdWriteData('t');

  LcdWriteData('.');



  _delay_ms(3000);



  Lcd_Clear();



  LcdWriteData('0');

  LcdWriteData('1');

  LcdWriteData('2');

  LcdWriteData('3');

  LcdWriteData('4');

  LcdWriteData('5');

  LcdWriteData('6');

  LcdWriteData('7');



  _delay_ms(3000);



  LCD_Goto(0,1);



  LcdWriteData('8');

  LcdWriteData('9');

  LcdWriteData('.');

  LcdWriteData('1');

  LcdWriteData(' ');

  LcdWriteData('e');

  LcdWriteData('f');

  LcdWriteData('g');



  while(1);



  return 0;

}

#define PORT_DATA	PORTD

PORT_DATA = 0xff;

PORTD = 0xff;

#define ClearBit(reg, bit)	reg &= (~(1<<(bit)))

ClearBit(PORT_SIG, RS);

PORTB &= (~(1<<(4)));