Форум myROBOT.ru » Роботы и робототехника » Делимся опытом » Помогите решить проблему!

Страниц (5): [1] 2 3 4 5 »
 

1. Vladimir1357 - 05 Января, 2013 - 21:48:35 - перейти к сообщению
Есть плата для робота. На ней установлена atmega8 и драйвер двигателя l293b вместе с диодами. Суть проблемы в том что при включении питания микроконтроллера, драйвера двигателя и питания электродвигателей, все как положено, двигатели вращаются вперед, но при выключении питания микроконтроллера и драйвера (а питание двигателей остается включенным) моторы все равно вращаются вперед. Как это предотвратить?
2. Роботов - 05 Января, 2013 - 22:08:23 - перейти к сообщению
Vladimir1357 пишет:
Как это предотвратить?

Выключить питание двигателей.
3. Vladimir1357 - 05 Января, 2013 - 22:49:33 - перейти к сообщению
а двигатели вообще должны вращаться во втором случае?
4. Роботов - 05 Января, 2013 - 22:50:26 - перейти к сообщению
второй случай это что???
5. Петр Киселев - 05 Января, 2013 - 23:02:57 - перейти к сообщению
Встречаютс двигатели, вращающиеся только в одну сторону. Вот вам и второй случай (смена полярности питания).
6. Роботов - 05 Января, 2013 - 23:17:14 - перейти к сообщению
Петр Киселев пишет:
Встречаютс двигатели, вращающиеся только в одну сторону

О как, ДВС наверное?
7. elmot - 05 Января, 2013 - 23:38:18 - перейти к сообщению
Роботов пишет:
Петр Киселев пишет:
Встречаютс двигатели, вращающиеся только в одну сторону

О как, ДВС наверное?

да ну???
8. killgur - 06 Января, 2013 - 00:08:26 - перейти к сообщению
Петр Киселев пишет:
Встречаютс двигатели, вращающиеся только в одну сторону.


Огласите весь список, пожалсссста.
9. восток-1 - 06 Января, 2013 - 14:48:52 - перейти к сообщению
гы-гы!
10. Петр Киселев - 06 Января, 2013 - 16:35:29 - перейти к сообщению
Могу зафоткать электродвигатель от стеклоочистителя, который вращается всегда в одну сторону. И при + - , и при - + . У него электромагнитное возбуждение, а не магниты.
В свое время я их купил у дедков на рынке по 100 р за штуку.
11. elmot - 06 Января, 2013 - 16:37:16 - перейти к сообщению
Петр Киселев пишет:
Могу зафоткать электродвигатель от стеклоочистителя, который вращается всегда в одну сторону. И при + - , и при - + . У него электромагнитное возбуждение, а не магниты.
В свое время я их купил у дедков на рынке по 100 р за штуку.

т.е. если ему перекоммутировать статор - завертится в обратную сторону?
12. Петр Киселев - 06 Января, 2013 - 18:28:28 - перейти к сообщению
Это я не пробовал, У меня были два таких механизма. Я их хотел приспособить для колесного робота. Один из них раздолбал вдребезги и поставил движок от лентопротяжки 9002. Было такое устройство Запись информации на магнитную ленту.
(Добавление)
И еще, те электродвигатели кушали слишком много. Около 1А. А те, которые я поставил, всего 0,3-0,4 А.
13. Vladimir1357 - 06 Января, 2013 - 21:21:47 - перейти к сообщению
а двигатели вообще должны вращаться при условии, что питание микроконтроллера и драйвера двигателей отключить, а питание двигателей оставить включенным?
14. killgur - 06 Января, 2013 - 23:22:32 - перейти к сообщению
Петр Киселев пишет:
Могу зафоткать электродвигатель от стеклоочистителя, который вращается всегда в одну сторону. И при + - , и при - + . У него электромагнитное возбуждение, а не магниты.
В свое время я их купил у дедков на рынке по 100 р за штуку.


Да не надо фоток, я в свое время на штампе запресовывал подшипники в такие двигатели на заводе КЗАМЭ.

Сломали харошую весч, кароче, простейшая схема реверса такого двигателя на картинке.
15. Vladimir1357 - 09 Января, 2013 - 17:23:37 - перейти к сообщению
какой можно использовать стабилизатор напряжения для питания микроконтроллера и драйвера?