Форум myROBOT.ru » Роботы и робототехника » Делимся опытом » Автоматический дверной замок

Страниц (1): [1]
 

1. sibiryak - 08 Декабря, 2012 - 20:54:21 - перейти к сообщению
Решил создать новую тему. Задумка и начало решений тут .
Собственно представляю электронно-механическое устройство, управляющее замком на двери в гараже.
Управляющая плата..
2. sibiryak - 08 Декабря, 2012 - 21:11:36 - перейти к сообщению
Схема устройства
3. sibiryak - 08 Декабря, 2012 - 21:17:39 - перейти к сообщению
Прошивочные hex файлы для ATMEGA8 в архиве. Не забываем выставить фьюзы на кварц 8Мгц.
peredast - для основной платы
pult - для пульта
4. sibiryak - 08 Декабря, 2012 - 21:21:54 - перейти к сообщению
TSOP приемник настроен на 1-2 метра
5. sibiryak - 08 Декабря, 2012 - 21:30:36 - перейти к сообщению
Общий вид устройства. Ограничительный концевой выключатель.
Программа крутит шаговый двигатель в сторону открывания пока не сработает выключатель
CODE:
knopka:
sbic pinc,1
rjmp otkr
ret

А закрывает на определенное количество тактов.
6. sibiryak - 08 Декабря, 2012 - 21:34:30 - перейти к сообщению
Биполярный шаговый двигатель взят с какого-то принтера.
7. sibiryak - 08 Декабря, 2012 - 21:42:57 - перейти к сообщению
Двигатель вместе с приводом взят с принтера.
В шестерни сделал прорезь, часть ключа отпилил и надел привод шестерней на ключ.
8. sibiryak - 08 Декабря, 2012 - 22:04:07 - перейти к сообщению
Пульт собрал в спичечном коробке. Кстати приемник TSOP4338, а инфракрасный светодиод в пульте tsal4400.
9. sibiryak - 08 Декабря, 2012 - 22:06:17 - перейти к сообщению
Схема работы биполярного двигателя...
10. nestandart - 08 Декабря, 2012 - 22:09:25 - перейти к сообщению
Есть ли какая то кодировка сигнала ?

Почему не радио ?
Мне кажется что это не надежно.
11. sibiryak - 08 Декабря, 2012 - 22:16:35 - перейти к сообщению
Прошу не ругать за столь колхозный вид устройства. Работает все без сбоев, тестирую уже месяц, температура окружающего воздуха доходила до -30 град., в гараже до -20. Обмерзает конкретно, но все же крутит и с легкостью открывает.
Надеюсь устройство будет кому то полезно. Ну и конечно же видео< /span>
12. sibiryak - 08 Декабря, 2012 - 22:26:42 - перейти к сообщению
Ах да печатная плата пульта в DipTrace
(Добавление)
nestandart пишет:
Есть ли какая то кодировка сигнала ?

Почему не радио ?

Код да не очень сложный, но можно и усложнить если кому надо.Не знаю только какая кодировка я ее сам придумал Закатывать глаза

Радио скопировать (граберами) проще. А сделать новичку ИК легче.
Почему не надежно ?
Для устранения риска керним на против замочной скважены. В случае поломки сверлим и открываем ключем.
13. Роботов - 08 Декабря, 2012 - 23:01:49 - перейти к сообщению
Классная конструкция! Особенно впечатляет фото обмороженного механизма Одобряю
14. mihail - 10 Декабря, 2012 - 07:02:12 - перейти к сообщению
Работа замороженного замка впечатляет! Механика просто супер. Припоминаю как у самого примерз гаражный замок. Спас WD-40.