Форум myROBOT.ru » Роботы и робототехника » Делимся опытом » Фото первых роботов

Страниц (25): В начало « ... 13 14 15 16 [17] 18 19 20 21 ... » В конец
 

241. Петр Киселев - 13 Ноября, 2012 - 22:51:56 - перейти к сообщению
Затем пошли минироботы (10х10 см). Собирались на соревнования по минисумо, но один раз прозевали, потом не было денег и по-немногу увяли.
[img][/img]
(Добавление)
Схема управления простейшая на L293D снята, впереди два фотодатчика для слеженя за черным цветом. Третья точка опоры - "костыль" из фторопласта.
242. Петр Киселев - 13 Ноября, 2012 - 23:10:24 - перейти к сообщению
Редукторы берем от старых сидиромов, подбирая парные.
[img][/img]
(Добавление)
Года два тому назад перешли на средние колесные мобильные роботы. Сделали несколько платформ. Пока они не закончены, увлекся шагающими роботами и изготовлением деталей для них. Ну и как следствие станками с ЧПУ. Сделал несколько шаговиков. Сейчас с ребятами делаем еще двух : "Сына полка" и Воина. Как сделаем - выложу изображение, а научим ходить и ролик.
243. Петр Киселев - 23 Ноября, 2012 - 18:46:05 - перейти к сообщению
В данной теме предлагаю довольно простого шагающего робота всего на 4-х сервоприводах. Я его назвал Сын полка.
244. Петр Киселев - 23 Ноября, 2012 - 18:51:28 - перейти к сообщению
Прост в изготовлении, деталек не много.
[img][/img]
(Добавление)
Все детали самодельные. Единственная трудность - нарезать резьбу М2 (с метчиками проблема), но можно М2 заменить на М2,5 мм.
Если кто заинтересуется такими самоделками могу подготовить изображения разверток всех деталей.
245. Петр Киселев - 26 Ноября, 2012 - 16:33:55 - перейти к сообщению
Выставляю еще одного нашего робота. Колесный робот с манипулятором и захватом. Тренировочная модель робота-сапера.
[img][/img]
246. elmot - 26 Ноября, 2012 - 16:35:21 - перейти к сообщению
Петр Киселев пишет:
Выставляю еще одного нашего робота. Колесный робот с манипулятором и захватом. Тренировочная модель робота-сапера.

Гуд! А захват покрупнее можно?
Как насчет переделать в вайфай и обвешать камерами?
247. Петр Киселев - 26 Ноября, 2012 - 16:46:51 - перейти к сообщению
Добрый день, elmot!
Да без проблем! навешать можно чего угодно. Вот пока получился облом с захватом. Я его сделал сразрешением 680, но не прошел по здешним условиям.
Сейчас сбегаю и чуть уменьшу.
248. Петр Киселев - 26 Ноября, 2012 - 16:52:52 - перейти к сообщению
Прикрепляю манипулятор:[img][/img]
(Добавление)
Чуть поясню его работу, в смысле всей этой конструкции.
Робот имеет на борту Wi-Fi сеть, по которой на настольный ПК передается изображение с вебкамеры (она в виде мальнького фотика под манипулятором). Оператор, сдящий за настольным ПК, управляет движением робота и подводит его к подозрительному объкту (предположительно мине. Другой оператор с пультом ДУ, управляя манипулятором и захватом, берет мину и поднимает ее, отрывая от поверхности. Первый оператор берет управление роботом на себя и подводит его с миной в нужное место, куда и отправляют мину.
249. elmot - 26 Ноября, 2012 - 17:40:47 - перейти к сообщению
Мдя. Микропроцессор вам надо. И роутер на борт. и вторую камеру.
Рулежка моторами - по LPT порту, я правильно разглядел?
250. Петр Киселев - 26 Ноября, 2012 - 17:57:02 - перейти к сообщению
Да, совершенно верно, рулим по LPT.
Согласен, что нам необходим процессор и роутер, желательно вайфаевский.
А вот для чего вторая камера? Поясни, elmot.
(Добавление)
И еще вопрос. При прикреплении изображения, как я понял следует ограничиваться размером 480. Так?
251. elmot - 26 Ноября, 2012 - 18:18:22 - перейти к сообщению
Петр Киселев пишет:
Да, совершенно верно, рулим по LPT.
Согласен, что нам необходим процессор и роутер, желательно вайфаевский.

Вообще-то не вопрос.
Петр Киселев пишет:

А вот для чего вторая камера? Поясни, elmot.

я бы одну поставил на общий вид, а вторую - прямо на манипулятор, чтобы показывало самое действие.
252. Петр Киселев - 26 Ноября, 2012 - 19:22:10 - перейти к сообщению
Вообще-то, согласен, но выдержат ли сервы? Если только какую-нибудь малепусенькую.
Мы поставили камеру рядом с манипулятором и так как расстояние не превышало 6-7 метров, оператор пульта ДУ вполне справлялся с задачей захвата небольшой баночки (мины).
Я с одним моим хорошим знакомым договорился насчет камеры, которая ставится на модели самолетов, вертолетов. как он говорил, она очень маленькая, Если здесь она подойдет - попробуем поставить. Спасибо за идею, elmot!

elmot, ты не подскажешь насчет размера изображения, которое прикрепляется?
253. REche - 26 Ноября, 2012 - 19:34:24 - перейти к сообщению
Петр Киселев пишет:
Оператор, сдящий за настольным ПК, управляет движением робота и подводит его к подозрительному объкту (предположительно мине. Другой оператор с пультом ДУ, управляя манипулятором и захватом, берет мину и поднимает ее, отрывая от поверхности. Первый оператор берет управление роботом на себя и подводит его с миной в нужное место, куда и отправляют мину.


- один другому чуть чуть помешает и вся работа разлетится на мелкие кусочки...
254. elmot - 26 Ноября, 2012 - 20:14:46 - перейти к сообщению
Петр Киселев пишет:
Вообще-то, согласен, но выдержат ли сервы? Если только какую-нибудь малепусенькую.

С обычной вебкамеры корпус содрать и провод заменить. получатся граммы.

Цитата:
Я с одним моим хорошим знакомым договорился насчет камеры, которая ставится на модели самолетов, вертолетов. как он говорил, она очень маленькая, Если здесь она подойдет - попробуем поставить.

в этих камерая я не шарю. не знаю.
Цитата:

elmot, ты не подскажешь насчет размера изображения, которое прикрепляется?

указан лимит изображения в 256 килобайт, в размере картинки - не знаю.
В принципе можно закидывать фотографию на сторонние сайты типа fotki.yandex.ru, а здесь вставлять код со ссылкой на ту картинку. На робофоруме лучше так не делать, но и лимитов там особых нет. А здесь - так лучше всего. Если правильно исполнить - встанет небольшая картинка, на которую можно нажать и увидеть большую картинку полностью.
255. Петр Киселев - 26 Ноября, 2012 - 21:20:33 - перейти к сообщению
Скорость перемещения робота-сапера маленькая, где-то в секунду 5-7 см. Может быть для сапера это и подходит. Для увеличения скорости движения мы заложили еще два проекта колесных роботов по схеме 2+1 на электродвигателях постоянного тока. Один на моторах от стеклоочистителей, второй - от какой-то вычислительной техники. Оба эти робота большие. Планировал сделать их многофункциональными. Но, увы, студенты которые начинали эти проекты оказались, как я шутливо говорю, чуть тепленькими. Два года, а еще платформы не закончены! Жуть! Вот такие у нас проблемы.
Планирую заняться вплотную электроникой.
(Добавление)
elmot, хорошая идея разобрать камеру. Действительно вес уменьшится вдвое. Но это запасной вариант на случай критичности веса камеры..
На каком-нибудь роботе поставлю две штуки, зто точно. Одну вайфаевскую, вторую DNSсовскую радиоканальную, чтобы потоки данных не путались. Вот и поэксперентируем!
(Добавление)
REche спрашивает, "а не помешают ли два оператора друг другу?"
Надеюсь, что нет. Пока широкомасштабных испытаний не проводили. Были только пробные заезды.