за качество извиняюсь

вот ещё

и ещё (переднее колесо не прикреплено)

1 ведомая шестерня
2 ведущая шестерня
3 стопора (чтоб дальше не крутилось)
4 стопор (зафиксирован на шестерёнке (черная черта))
5 возвратная пружина
к оси (желтая) крепится колесо. оно и поворачивает

вот то чего я от него хочу в (блок-схеме)

В крайних положениях вал мотора (привод шестерни 2) будет намертво застопорен.
Будем жечь мотор , драйвер , ломать редуктор , высасывать аккумулятор ?

Проще всего найти два мотор редуктора и сделать танковое шасси.
Оно маневренней , проходимей , проще , удобней.

Если вы все же собираетесь делать шасси с одним ведущим и одним поворотным моторами то в этом случае идеально подойдет серва.

Можно использовать поворотный механизм от другой машины.
Там стоит зубчатая рейка и приводная шестерня сходит с нее в крайних положениях
( трещетка).
(Добавление)


А ее ШИМить можно ? Что то я не нашел соответствующих входов

по такому же принципу от шестерни можно отпилить ненужное вот так
(Добавление)
а то что буквой Г чтоб ведущая шестерёнка не соскакивала
(Добавление)
подскажите плиз на что можно закрепить шестеренки, а то старый редуктор сломался и я его выбросил, а шнстеренки остались?

Я делал корпус редуктора из текстолита . Две пластины , между ними шестерни на осях.
Редуктор получился простой , плоский и не надежный.

ТОЧНО! ку меня где-то заваляля кусок. спасибо
(Добавление)
кстати то, что плоский для моей платформы лучше имхо

Это ветка первых роботов, в следующий раз я пожалуюсь президенту на трроллинг.
На Вас, Иван.

Выкладываю свои роботы
Шагающе-колесный 4+2
http://vfl.ru/fotos/e89f184c1086789.html

Шагающий (юнга)
http://vfl.ru/fotos/73bdbec11086788.html

Шагающе-колесный 2+2
http://vfl.ru/fotos/206be4cf1086787.html

Два робота с нетбуками
http://vfl.ru/fotos/5f55331b1102635.html
Если нужны пояснения - обращайтесь kpv42@mail.ru

Петр Киселев, кроме третьего уверен что они даже двигутся, прикольно. (видиво бы на второго.)

Доделываем шагающего Юнгу. Не хватило 4-х элементов ААА, ставим пятый. Управление у нас от шестиканального ПУ. Видео пока нет, работаем над видео и фото полигоном. Видео есть на сайте, US ARMS http://www.lynxmotion.com/c-27-robotic-arms.aspx

Оттуда я и взял виды деталей шагающих роботов, манипуляторов и захватов. Для вычерчивания и изготовления разверток этих деталей изготовил карусельно-фрезерный станок с ЧПУ.
Третий (2+2) двигался, Для устойчивости на верхний сервопривод приворачивали грузик. Этот пятый сервак - для баланса. Сейчас его переделываем, применяем велосипедную схему.
Через 1-2 недели сделаем съемочную площадку, тогда постараюсь выложить и фото и видео.

Вот мое существо

Выставляю свои самоделки.
Первый мой монстр - компьютер на колесах.

[img][/img]

Для движения приходилось этому бедолаге тянуть за собой электрокабель. Таких динозавров мы со студентами сделали три штуки.
(Добавление)
Если не понятно, что наворочено, поясню. Наверху материнская плата, внизу блок питания, жесткий диск.