Serg5ey пишет:killgur
А вы не думаете что от такой "трясучки" у робота самопроизвольно тактильные сенсоры срабатывают ? Я вот на 70 % уверен что такое имеется...
(Добавление)
Viruser
-а я скотчем пользуюсь за место термоусадок

нет не имеется. посмотри видео.
http://tinypic.com/r/2jd2by8/5
нет, ПОСЛЕДНЯЯ платформа самая легкая и удобная:сил и материалов мало, работает на 100%, в отличие от самодельных колесных.в отличие от меня (я собираю платформы на кусочке стеклотекстолита, моторцики крепятся мягкими нейлоновыми стяжками к платформе в вырезах, 2 колеса, сзади прикрученасогнутый полукруг из алюминия, чтобы робот не терся голым пузом о поверхность) его хозяин будет не тратить нервы на облегчение платформы дабы не нагружать бедные моторчики, А ЗАЙМЕТСЯ ДЕЛОМ!Гениально просто!
killgur
а как заряжаете аккум nokia?мобильником?платформа супер похожую только аккуратнее и сложнее видел здесь где то на форуме там вроде и фнкций больше было..
+ микроконтроллер и много сенсоров
Kolin117 пишет:killgur
а как заряжаете аккум nokia?мобильником?платформа супер похожую только аккуратнее и сложнее видел здесь где то на форуме там вроде и фнкций больше было..
+ микроконтроллер и много сенсоров
Только зарядным устройством от телефона NOKIA
и последнее уважаемый killgur скажите а как вы контакты к нему в роботе подключаете?специальную клемму мастерили или что?
Kolin117 пишет:и последнее уважаемый killgur скажите а как вы контакты к нему в роботе подключаете?специальную клемму мастерили или что?
К аккумулятору то, я припаиваю 2 провода (МГТФ лучше всего) и припаиваю оооочень быстро чтоб пластик на поплыл.
А разъем для зарядки или беру от такого же телефона от которого зарядка или тупо срезав с зарядки оригинальный просто вешаю стандартный круглый разъем питания.
Разъемы я тоже пробовал ставить но это утяжеление раза в 2 и тк все на воздухе набивается грязь и пропадает контакт.
В качестве шинки на вал электродвигателя лучше всего подойдет трубочка от струйного принтера, по которой поступают чернила к печатающей головке. А еще такого же качества ниппель для велосипеда.

Петр КиселевДля маленького, у меня стеклоподъемники от ваза, к ним подошли колено среднее от алюминевой удочки распиленое
ciA, я для моторов от стеклоподъемников использовал колеса от детских колясок. А твои не маловаты?
(Добавление)
И еще, чтобы понимать друг друга о чем речь.
Маленький робот, я имею в виду базу, 100х100 мм, средний - 200х200 мм, большой - 400х400 мм. Так про какой ты пишешь с коленом от удочки?
"Для маленького, у меня стеклоподъемники от ваза, к ним подошли колено среднее от алюминевой удочки распиленое"
Что-то ничего не понял. Извини.
то что было на середину лета, наверное побольше чем 400х400, помню у меня одни полуоси были больше 150
беленькие кусочки- подшипники скольжения, сейчас они подрессорены. Проверил- от акка шуруповертовского ездит. Драйвиры- на релюхах.

Больше фоток нету, на даче лежит а сейчас на даче холодно
Не разобрался какой мозкх ему прекрутить, х86 - жалко, а меги мало будет
А почему на постели-то? Что по полу ездить не предназначен?
света было мало- это раз, а два- потому так и заточен что по любой поверхности должен ездить, и по постели тоже (дачный уродец, вайлет слоуд, вы же не осудите меня что я его еще пять лет буду делать? (хотя надеюсь весной))
cjA пишет:вы же не осудите меня что я его еще пять лет буду делать?
Я свои творения тоже вымучиваю долго...
(Добавление)
Кстати, моторредукторы от ВАЗ, мои любимчики
Просто, удобно и относительно недорого.
Роботов, не могли бы вы дать их риблизительные параметры ?
Ток (при разных нагрузках), примерный момент, примерная скорость ?
Ближе к лету собираюсь делать большого робота, вот и колеса прикупил 120мм диаметром и 60мм толщиной, а вот с моторами(ставить переделаные сервы на робота , который весит 5-8кг глупо) никак не определюсь, толи от стеклоподъемников, толи от шуруповетртов.
(Добавление)
И , кстати, какой там подшипник выходного вала , корпус и посадка подшипника ?
Не разобьет при весе 5-8кг ?
Ток холостого хода 1-1,5 А. В клине не пробовал, момент очень брльшой как мерить не знаю. Скорость примерно 1,5-2 об/сек. У разных производителей конструкция разная. Попадались и бронзовые подшипники и пластиковые втулки. Думаю вес 5-8 кг, те что бронзовые легко выдержат.