работает всё, закрашен не круг, перекрашен отрезок линии.
В смысле черепашка стоит на линии, обводит вокруг себя кольцо, это кольцо выделяет отрезок от линии, черепашка стоит на отрезке и его заливает, а 2 полукруга остаются незалитыми.
попробуйте перед отступлением назад поднять перо.