Форум myROBOT.ru » Роботы и робототехника » Обо всем » Среда Microsoft Robotics Developer Studio

Страниц (1): [1]
 

1. Bradbury451 - 03 Ноября, 2009 - 17:29:30 - перейти к сообщению
Делаю четырёхколесного робота-тележку, управляемого ноутом на борту. Хочется, чтобы им "заведовала" эта среда.
В принципе, в основах программирования на ней разобрался, небольшой алгоритм составить могу.
Но теперь самое главное - как связать эту среду и подключенные к ноуту моторчики (а также всевозможные датчики)? Чисто аппаратная часть уже обсуждается в теме "Делимся опытом: Товарищ с ноутом на борту ". Тут хотелось бы узнать про программную часть.
Буду очень рад получить помощь :)
2. nest - 03 Ноября, 2009 - 20:39:28 - перейти к сообщению
у Microsoft Robotics Developer Studio есть какая то связь "наружу" ?

расскажите о ней немного....

только лучше уж всё в одной теме, тут : http://myrobot.ru/forum/topic.ph...66993#1257266993
3. -dead- - 03 Ноября, 2009 - 22:13:22 - перейти к сообщению
2Bradbury451: А чего именно удалось освоить в этой среде? Мы тут на робофоруме пытаемся всё это дело осилить, включая симулятор и драйверы, собираем народ Улыбка потому как документированность робостудии оставляет желать и фенечки вылезают в самых неожиданных местах Улыбка

В целом по поводу подключения датчиков - надо писать свои службы реализующие стандартные интерфейсы, посылающие данные на реальные устройства скажем через виртуальный COM-порт проброшенный через USB-порт или через BT-канал.
(Добавление)
Предлагаю объединить усилия, только видимо по просьбе nest'а - всё в той теме.
4. Bradbury451 - 03 Ноября, 2009 - 22:59:09 - перейти к сообщению
Отлично, переходим на http://myrobot.ru/forum/topic.ph...66993#1257266993. С радостью принимаю предложение Улыбка