помогите с адаптацией управления газом и рулем под танковое шасси (повороты защет притормаживания или вращения в другую стороу колес или гусиницы со стороны куда надо повернуть)[b][/b]

Адаптация чего подо что???

Вернее, так- что у Вас есть и что Вы хотите?

Похоже что шасси использовали от танковой модели ,что именно хотите сделать и на чём они будут весеть,ну будет мк,или простой робот без Мк?

мне надо зделать так чтобы спомощью джостика в пульте(верх вниз - газ, вправо влево - повороты) управления можно было управлять роботом с танковым шасси

А ну дк тебе тогда вот сюда надо зайти и почитать только тут пример не танкого шасси а от радиоуправляемой машинки но может помочь http://www.ironfelix.ru/modules....page&pid=117

шассибыло построенно с нуля у меня 4 канальный пульт 2 джостика но второй джостик мне надо спользовать на управление камерой на роботе

у меня есть приемник 4канал с пультом управлеия на приемнике каждый канал состоит из 3х контактов энабл, выход1 и выход2 1канал с руловог на джстике 2канал с газа на джостике мне надо это все адаптировать под управление 2-мя двигателями по 250 ватт каждый один крутит гусиницу с лева другой усиницу справа должно быть возможно движение назад, повороты вокруг центральной оси машины(наместе)
желательно на мк ATmega8 - 16PU