Уважаемые форумчане, хочется внести какую-то случайность в поведение робота, который бы управлялся только ТТЛ логикой. Соответственно, фотодатчики (датчики препятствия) и драйвер двигателей в придачу. Использование МК не планируется.
В первую очередь интересует случайная смена направления движения на случайный (или нет) угол.
Буду очень признателен за варианты реализации такой идеи. Особенно на К155ЛА3 (есть в наличии ).

Несколько поясню свою идею- нужен некий генератор импульсов, который бы на выходе постоянно имел лог."1", но время от времени (несколько секунд, но непредсказуемо) переключался на "0". В принципе, допускаю применение дополнительных фотодиодов.

Спасибо!

Я като забавлялся с таймером 555 совдеповским(К555ие7 вроде так) тактировал его разными частотами и задовал псевдо случайное начальное значение а его 4 выхода на Inы к l293d но приходилось использовать мк попробуйте чёнить такое только без мк
ЗЫ
А чё мк не нравятся?

Спасибо за идею, бот_м_16!
МК нравятся. НО:
Во-первых: в программировании я ни бум-бум. Я электронику на раз соберу, а прогу... с прогой будут проблемы.
Во-вторых: некий аппарат, собранный на транзисторах, скажем, является законченным, со своими нравами и повадками, изъянами, и модернизации поддается слабо. Аппарат же на МК, в силу возможности вносить бесконечные изменения, всегда будет "недоделкой".
Я обязательно приду к МК, просто пока не хочу. Я даже программатор куплю.

Бот_м_16, не могли бы Вы описать суть Ваших опытов поподробнее?

Вообще идея в том, чтоб изредка подавать короткие сигналы низкого уровня на ЭНЕЙБЛ для смены направления движения.

Вообще идея в том, чтоб изредка подавать короткие сигналы низкого уровня на ЭНЕЙБЛ для смены направления движения. - таким образом ге изменить направление !! а только включить или выключить мост
Суть в сдледующем
1)мк генерирует псевдослучайное число и записывает его в счётчик и взависимости от числа ведёт счёт +1 или -1 часто тактирования случайна(в OCR0 записывалось тоже число но преоб разовывалоь в char)
2)счётчик начинал тикать и на своих выходах выдавал бинпрную интерпритацию счета
а эти самые выходы были подключины к in нам на l293d когда таймер говорил о завершении счёта начинался пункт 1
Выгледело достаточно забавно
ЗЫ
Когда начнёте мк если будет интересно скину своего "Б.А.Л.Б.Е.С.А." на PIC который тоже случайно ведёт себя

Спасибо!

Но опять же на МК.
Вон, гирлянды на улицах же мигают с переменной случайной частотой, навряд ли они МК на каждый столб повесили... Как-то ведь это можно сделать?

Я, возможно, не корректно пояснил суть того, что я хочу сделать. Итак, имеем робота, который имеет ИК-бамперы и ездит прямолинейно, если нет препятствия. Генератор же предназначен выдавать случайные сигналы небольшой длительности, чтобы убирать положительный сигнал с Инэйбл и выключать мост. При выключении моста с той или иной стороны, гусеница будет останавливаться, а робот- поворачивать.
Хочу сделать его траекторию между препятствиями ломаной.

Попробуйте использовать несколько крайне нестабильных генераторов импульсов, в задающей RC цепи которых поставить, например, фотодиод - для неопределённости сопротивления во времени. Выходы генераторов подать на входы элемента И, выходную функцию использовать в своих целях.

Белый Волк, спасибо!
Нутром чую, что это именно то что мне нужно!
С фоторезистором понял, с элементом И задумка тоже понятна. Только подскажите, пожалуйста, как сделать генератор нестабильным? А то я и стабильный- то самостоятельно посчитать самостоятельно не могу.

Пример нестабильного генератора приведён на рисунке. Большую часть времени на выходе присутствует сигнал логической 1, в момент разрядки конденсатора - логический 0. Длительность импульса мала (десятые доли секунды), период следования зависит от ёмкости конденсатора, для 1 мкФ в данной схеме около 10 секунд. RR на схеме - какой-либо элемент, изменяющий своё сопротивление во времени или пространстве. Транзисторы - любые, желательно старые, б/у, советские в пластиковом корпусе (например, КТ315 и КТ361)

Спасибо, Белый Волк!
С Новым Годом Вас, всех Вам благ!