Добрый день! Недавно заинтересовался робототехникой, хочется теперь от теории перейти к практике. Больше всего интересует SLAM и компьютерное зрение. Вопрос следующий насколько хорош Lego Mindstorm если нет опыта в пайке. Точнее хочется знать + и - лего.

Lego Mindstorm - хорош в первую очередь тем, что купил и точно соберешь то, что в инструкции.
А вот то что не в инструкции - соберешь вряд-ли.
Шайтан - компьютер внутри этого сторма - конечно да ARM9 - все дела, а вот навесить можно всего ничего. Я-бы брал дуину(чтобы не паять) и мутировал с LOZ-bloks.
Компьютерное зрение у Lego Mindstorm - тоже своеобразное - поделить шарики на зеленые и красные - так это задача опять для дуины (а не ARM9). Я конечно предполагаю, что туда можно зашить какой-нибудь шибко продвинутый алгоритм движения, но сомневаюсь.
Для компьютерного зрения я-бы взял что-то типа виртурилки http://virt2real.ru ну по крайней мере если без каких-то уникальных задач.

Меня в лего еще смутило отсутствие видеокамеры, да и вообще с датчиками там не очень. Правда у лего есть 1, очень весомый плюс, это простота крепления элементов.

Еще можно посмотреть в сторону Raspberry Pi 2
http://myrobot.ru/news/2015/03/20150326_2.php
и достаточно дешево по сравнению с MindStorms и возможностей больше.

именно это я и подразумевал под словами
у виртурилки преимущество перед малинкой - процессор давинчи - заточен под обработку видео, правда у малинки тактовая частота в 3 раза выше.

Думаю лучше помучаюсь со сборкой механики, а то как-то лего все же не очень впечатляет. Так как у меня уже есть ардуинка, то сделаю связку распебри + ардуино. Не попадалась ли вам где-то подробная статья на тему механики и работы с сервоприводами?

ну на тему работы с сервами - надо смотреть документацию (индивидуально на каждую серву), вкратце: 3 провода земля, питание, управление. На управление нужно подавать импульсы с частотой ~50 Гц, длительность импульса указывает положение сервы (1мс -крайнее левое, 2мс-крайнее правое). Нюансы- левое и правое - смотря откуда смотреть, цифры 1мс и 2мс могут меняться (и их надо смотреть в документации на серву) Ардуино такие импульсы делать умеет сроду.
А на тему механики: http://www.knigafund.ru/tags/2821 - это "по взрослому"

иначе - конкретный замысел->конкретная концепция -> конкретные размышления "коллективного разума"

А разве мне не понадобится шилд для работы с сервоприводами?
За основу будет взята вот такая штука:
http://www.electronshik.ru/item/...-platform-683290

А вот такой вот шилд я нашел:
http://amperka.ru/product/arduino-motor-shield

Ну и для начала повешу датчик-дальномер. На первых порах этого более чем достаточно.

ну эти мотор-редукторы совсем даже не сервоприводы, для сервоприводов полезен (не обязательно) такой шилд
http://ru.aliexpress.com/item/5-.../1912916806.html
к нему удобно подключать много сервомашинок - у него много подходящих разьемов.

теперь по делу:
у вас на платформе 4 КЖГМР (китайский желтый говно-мотор-редуктор), а шилд умеет управлять только двумя, ну или 4-мя, если крутить их всегда в одну сторону.
кстати альтернативный продавец: http://ru.aliexpress.com/item/Du.../1859109841.html
для вашего случая я-бы рекомендовал такой шилд:
http://ru.aliexpress.com/item/Bi.../1031601982.html
L293 - говно, но для КЖГМР вполне подходит.
P.S. несмотря на моё отношение к L293 и КЖГМР - я их вполне пользую (когда лучше и не надо).

Может быть тогда стоит немного упростить и взять не 4-ех колесную базу а просто 2-ух колесную и 1 шарнир?

Вот наподобие такой:
http://amperka.ru/product/turtle-chassis

Там и управление простое, одинаковая скорость вращение - едем вперед, где-то больше/меньше поворачиваем. Вообще мне бы на будущее было бы полезно знать насколько именно градусов я свернул от курса, даже более того, это необходимо и если я верно разобрался, то для этого и нужны собственно сервоприводы.

AntonEryomin, прислушайся к рекомендации Admin относительно Raspberry Pi 2! Сейчас она не такая дорогая, как годом ранее. И оснащай ее на что денег хватит.
Насчет моторов. Мотор-редукторы по 440 р с металлическими редукторами - самое то!
Сбегай в DV ROBOT, приценись, пройдись по Китаю. Определись.
Лего, вообще-то для малышни до 12 лет. Что-нибудь серьезное уж больно дорого!
Но решать тебе!!
Успеха!!!

если вы не знаете точно, зачем вам 4-колесная платформа, то полюбому лучше брать 2-колёсную. На тему поворотов - так она лучше себя ведет (более контролируемый поворот получается).

сервоприводы не для определения угла отклонения, а наоборот для контролируемого поворота одной детали относительно другой, применение поможет например контролируемо поворачивать колёса относительно платформы (но это совсем другая платформа).
При этом сервопривод никак не позволит контролировать разницу в скорости вращения колес (для этого нужны энкодеры) или проскальзывание колес относительно поверхности.
Есть еще в природе датчики-гироскопы -позволяют контролировать поворот и магнетометры - типа компаса, но выдающейся точности от них пока не получалось.

Жду теперь выходных, думаю на них начну уже потихоньку ковыряться. Еще нашел 2 курса, которые в целом довольно интерсны.

https://courses.edx.org/courses/...90206afc1d11ce0/

https://courses.edx.org/courses/...AMRx+1T2015/info

Может быть кого-то так же заинтересуют.

Добрый день,
посмотрите в сторону NI, у них есть робот DANI, на который можно повесить и камеру. Схож с лего, тк программируется в графической среде лабвью.

Камеру можно подключить и к Lego mindstorms EV3. Мы подключали обычную вебкамеру потом немного вокруг него танца с бубном)... но самое интересно это работало.
(Добавление)
Если у кого есть интерес вот ссылка
http://www.proghouse.ru/article-...ce-detecting-ev3
(Добавление)
http://www.proghouse.ru/article-...all-tracking-ev3
(Добавление)
Я не рекламирую лего... я был раньше против... но для старта самое то... как введение в робототехнику... 2 шаг ардуино... или каждый выбирает по себе, что ему больше нравиться...
Главное не пойти по ложному пути) что бы это игрушка не превратилась просто в игру... а для кого то заработать на этом деньги...