Форум myROBOT.ru :: Версия для печати :: Управление роботом через комп

1. Slav - 13 Ноября, 2008 - 21:08:15 - перейти к сообщению

Доброе время суток.
О робототехнике пока знаю мало.
Нужно собрать робота, умеющего ездить вперёд, назад и поворачивать влево и вправо, управляемого через комп.
Читал первые статьи о форума (управление движками через драйвер) - вроде как понятно, но не знаю как передать информацию от компа роботу.
Подскажите, что для этого нужно?

2. gramozeka - 14 Ноября, 2008 - 01:46:14 - перейти к сообщению

Разберись с портами компьютера, думаю, самый простой - COM порт.

3. Группа Инженеров - 14 Ноября, 2008 - 09:48:35 - перейти к сообщению

Согласен с gramozeka. Найдите или напишите программу для передачи данных на COM порт. Есть например программа, которая так и называется RS232. Следующим делом, разберитесь с микроконтроллерами. Сейчас в любом микроконтроллере есть асинхронный порт. Научитесь принимать данные с компьютера и обрабатывать их микроконтроллером. Если Вы сбираетесь управлять устройством по проводу, то этого будет уже достаточно. Если по радиоканалу, то Вам необходимо будет изучить какой-нибудь трансивер. Есть готовые решения, например NRF905, XE1205. В первой собственный протокол, и думать о формате пакета не надо. Во втором нужно уже строить формат самостоятельно. Выпускаются готовые платы трансиверов на базе этих микросхем. Если, Вам нужно передавать относительно небольшой объём данных, по-моему это Ваш случай, тогда можно использовать любой приёмник и передатчик, работающий со звуком. Т.е., например портативную радиостанцию и передавать команды при помощи DTMF. Кодеры и декодеры DTMF- это специализированные микросхемы. Кодеры DTMF есть почти в любом телефоне (проводном телефоне), декодеры DTMF продаются в радиомагазинах.

4. Slav - 14 Ноября, 2008 - 11:55:14 - перейти к сообщению

Спасибо за ответы.
Теперь могу собрать всё логически воедино - много информации - буду учиться...

5. WaribrusWSS - 22 Декабря, 2008 - 18:08:47 - перейти к сообщению

Помогите, пожалуйста, где можно найти подробную информацию по программировании COM портов.

6. VCOM - 23 Декабря, 2008 - 08:59:29 - перейти к сообщению

Программировании смотря с какой стороны? Со стороны компа или контроллера? К примеру в виндовс ком порт выглядит просто как файл... В линухе низнаю... В контроллерах надо на низком уровне программировать... Уточните что именно вы хотите программировать тогда подскажу....

7. WaribrusWSS - 23 Декабря, 2008 - 15:08:50 - перейти к сообщению

Меня интересует и то и другое. И со стороны компьютера и контролера только контролер Atmega 8, а на кампе винда. Если можно дайте ссылку на информацию. Извините если что-то не так я здесь новенький.
Спасибо!

8. бот_м_16 - 23 Декабря, 2008 - 16:43:52 - перейти к сообщению