Форум myROBOT.ru » Роботы и робототехника » Обо всем » Радиомодули

Страниц (2): [1] 2 »
 

1. Artem - 28 Апреля, 2013 - 19:50:05 - перейти к сообщению
Здравствуйте.
Необходимо управлять маленким роботом на огромной речке Улыбка
Нужно радиоуправление. Шифратор-дешифратор есть. Нужно только радиоуправление. Слышал я про такие штучки как радиомодули. Пишут, что можно на большом растоянии управлять ими. Интернет посмотрел, много разных, не могу определиться. Может что нибудь посоветуете Улыбка Чтобы дальность была примерно 100 метров. А цена поменьше.
Заранее спасибо.
2. Петр Киселев - 28 Апреля, 2013 - 20:17:02 - перейти к сообщению
В Хоббикинге есть пульты ДУ различной канальности. От 4-х до 9. Цена колеблется от 800 до 2 тысяч. Вместе с приемником. Дальность на воде как раз такая, как тебе нужно. В воздухе 500 м и более.
С более дешевыми связываться не стоит. Мне 6-ти канальная аппаратура обошлась около 1500 р. Я доволен. Два года работает нормально. Я, правда, с ее помощью управляю роботами. Иногда даже двумя.
3. Artem - 29 Апреля, 2013 - 07:47:46 - перейти к сообщению
А, понятно, но мне нужно чтобы просто был приёмник и передатчик, без шифратора/дешифратора, потому что его я хочу поставить свой. Не могли бы вы сказать мне как называется эти радиомодули, там марку, или ещё чего нибудь.
4. Predator - 29 Апреля, 2013 - 10:29:06 - перейти к сообщению
да их как грязи.
http://www.compel.ru/2011/12/13/...minimalnoj-cene/
например. если будете выбирать, то при одинаковой чувствительности приемника и мощности передатчика, пара с FSK - модуляцией будет работать на расстояние в 2 раза большее, чем пара с ASK или OOK модуляцией.
5. Artem - 08 Мая, 2013 - 14:14:43 - перейти к сообщению
Я ещё почитал про радиомодули и одного не понял, у них что какой-то особый интерфейс есть? Вроде как SPI? или я что-то не понял. Я думал это просто радиопередатчик, что-то вроде: два проводка питания, один антенка, а третий-сигнал от шифратора?
Да и ещё прочитал про трансиверы, я так понял это что-то типа радиомодулей только на них ещё нужно индуктивности вешать, у них вроде тоже особый интерфейс есть, или нет?
Помогите мне разобраться, а то я в растерености Замешательство
6. Predator - 08 Мая, 2013 - 14:38:20 - перейти к сообщению
возьмем простейший радиомодуль с OOK модуляцией (тоже самое, что 100% ASK):
передатчик- земля, питание, антена, вход.
на входе 1- на выходе сигнал на несущей частоте (например 433.92 МГц) пока на входе 1 - на выходе чистая синусоида.

приемник - земля, питание, антена, выход, возможно еще несколько выходов. для работы обычно достаточно одного выхода, который функционирует так: есть сигнал в полосе приема (433,92+- 1 МГц) - на выходе 1, нет сигнала - на выходе 0. практически шумы есть всегда и перед этим выходом стоит компаратор - бывает отведен выход до компаратора - там можно увидеть кривой сигнал на подобии аналогового, но нолики и единички просматриваются, а еще бывает, что компаратор меняет порог срабатывания - и тогда есть еще управление.

бывают модули посложнее - например с перестраиваемой частотой - тогда частота формируется синтезатором, а синтезатором обычно управляют по SPI. бывают вообще шайтан -модули, которые сами в себе добавляют ПУ-кодов, режут на пакеты.... например
http://www.wvshare.com/product/C...101-RF-Board.htm
7. morokoriss - 15 Мая, 2013 - 08:23:54 - перейти к сообщению
Я вот эти собрал, работают однако http://cxem.net/rmodem/rmodem14.php
(Добавление)
А те модули, что по ссылке выше постом, встречаются в брелках автосигнализации с обратной связью, прям в таком виде как на картинках. Можно у знакомых установщиков за пиво набрать.
8. morokoriss - 15 Мая, 2013 - 22:19:14 - перейти к сообщению
Вот же оно http://robocraft.ru/shop/index.php?route=product/product&product_id=252.
(Добавление)
Вот тоже он, немного дешевле, только сведения о дальности отличаются. http://dvrobot.ru/shop/i186.radio-udlinitel.htm
9. Artem - 16 Июля, 2013 - 19:43:33 - перейти к сообщению
Всем здравствуйте!
Решился я, купил радиомодули, в магазине сказали, что очень хорошие.
Радиомодули HopeRF HM-R433 и HM-T433, приёмник и передатчик соответственно.
Попробовал подключить, а как подключать не знаю.
Где-то прочитал, что должно быть всё просто, берём передатчик подключаем питание, берём кнопочку и подключаем её к управляющему выводу, через плюс питания.
Берём приёмничек, подключаем питание и подключаем вывод Энабл к минусу питания, и к управляемому выводу какую-нибудь лампочку, теоретически: если мы нажимаем кнопку на передатчике, то на приёмнике загорается лампочка.
На практике: лампочка горит постоянно, и мерцает, я думаю, что это из-за помех, когда нажимаем на кнопку, лампочка один раз мигает и снова мерцает.
Что делать не знаю.
Может кто-нибудь сталкивался с такой проблемой?
10. Predator - 16 Июля, 2013 - 22:48:43 - перейти к сообщению
ну не то, чтобы с проблемой... с подобными (не такими) модулями сталкивался.
есть у вас возможность запустить сигнал в осцилограф? хотя-бы из звуковухи.
по идее при нажатии кнопки должен быть всплеск вверх и спад по экспоненте, а при отпускании кнопки - такойже пик вниз и наростание по экспоненте. В общем если запустите меандр (или еще какую последовательность 0 и 1), то она примется корректно.
меня на эту мысль навел параметр Data rate с минимальным значением 600 бод. конденсатор там разделительный или еще что, но что-то есть, что постоянку отсекает.
11. morokoriss - 16 Июля, 2013 - 22:51:41 - перейти к сообщению
Я тоже купил, эти модули - полное г-но(. Которые сделал я, работают лучше. Дальность у них никакая, всевозможные антенны пробовал. Там есть оговорка, чем больше питание - тем больше дальность. Я так понял, что 100 метров при 12в.(при 3.7 метров 20 на деле). Офигенное я хочу сказать МОБИЛЬНОЕ устройство получится! Не покупайте!!! За эти деньги с подобной дальностью невозможно сделать.
(Добавление)
Я про эти http://dvrobot.ru/shop/i186.radio-udlinitel.htm
12. Predator - 16 Июля, 2013 - 22:57:25 - перейти к сообщению
так это-же другие модули. и модуляция АSK и чутье приемника в дровах, и антена не согласована...
13. morokoriss - 16 Июля, 2013 - 22:58:08 - перейти к сообщению
А почему enable на минус? Вобще это в принципе всё работает, только дальность никакая и много факторов, которые на неё влияют. Да и е ёще, к тому же, приёмник скорее всего обратный сигнал выдаёт (инвертирует, так многие операционники в приёмниках делают почему-то), вот Ваша лампочка и горит, сделайте инвертор на транзисторе и всё будет)
14. morokoriss - 16 Июля, 2013 - 23:00:59 - перейти к сообщению
Вот это ко входу передатчика прилепи и всё будет, резнюки по 10к и 100% заработает.
(Добавление)
Predator, один ..., 10 мВатт очень мало, не годится ни для лодки ни для вертолёта. Первая уплывёт и не вернётся, второй улетит, потеряет сигнал и разобъётся. А для робота в пределах комнаты - используй BT или WI-FI. MyLinker и то лучше.
(Добавление)
транзистор BC547 поставь
(Добавление)
По поводу антенн, и ежу понятно что четверть волны, но нет предельной дальности. И медную, и аллюминивую и даже телескопическую пробовал. Даже диполь, нет заявленных 100 метров!
(Добавление)
Это я про ASK. С частоткой тоже не фонтан, не доволени я вобщем, всё это для небольшой комнаты.
(Добавление)
Я считаю, что для р/у моделей нужно запас как минимум в 2 раза больше расстояния видимости объекта. Контроллер будет передавать некие пакеты и если в случае с рацией Вы вместо половины слов будете слушать шипение но догадаетесь о чём речь, то тут принимающий контроллер не додумает и можно просто потерять модель(
(Добавление)
Если и в прямь надо, есть статья, как прикрутить к этому делу пару раций motorola за 1000р. и дальность у них пару киллометров однозначно будет.
15. Artem - 17 Июля, 2013 - 11:30:38 - перейти к сообщению
Понятно, в общем купил я ерунда! рёв в три ручья
Но нужно что-то делать, спасибо вам за советы, попробую что-нибудь сделать.