
Слышал я давно про такую прогрессивную вещь как сервопривод, слышал, видел, как на нём роботов делают, раньше их покупал, но не знал как их использовать, поэтому вытаскивал все микросхемы и использовал, как простой мотор с редуктором. Прошло время, я понял, что неплохо было бы освоить эту технологию, да и нужно это стало.
Порылся в интернете нашёл кое-какую информацию, понял, что сервомашинки управляются при помощи ШИМ сигнала. При этом частота должна быть постоянной(примерно 1500 Герц) а вот длина импульса изменяется и в зависимости от длины импульса(по моему, от 250мкс-крайнее положение, до 600мкс-другое крайнее положение). Значит с этим вроде понятно, точнее с теорией. Но на практике никак не могу разобраться как правильно настроить ШИМ.
Вобщем помогите, может ссылка какая есть, а то весь Гугл облазил

Заранее спасибо

(Добавление)
Да и ещё, такой вопрос, когда я просто подключаю сервомашинку к питанию она начинает крутиться, так и должно быть?