Возникла мысль сделать баланструющего робота с акселерометром. Уже есть платформа с микроконтроллером на борту. Я только не знаю как его подключать. Может кто нибудь подсказать статью.
Помогите.
Заранее спасибо
1. Artem - 24 Ноября, 2012 - 13:19:52 - перейти к сообщению
Здравствуйте.
Возникла мысль сделать баланструющего робота с акселерометром. Уже есть платформа с микроконтроллером на борту. Я только не знаю как его подключать. Может кто нибудь подсказать статью.
Помогите.
Заранее спасибо
Возникла мысль сделать баланструющего робота с акселерометром. Уже есть платформа с микроконтроллером на борту. Я только не знаю как его подключать. Может кто нибудь подсказать статью.
Помогите.
Заранее спасибо
2. elmot - 24 Ноября, 2012 - 19:14:11 - перейти к сообщению
Artem пишет:
Здравствуйте.
Возникла мысль сделать баланструющего робота с акселерометром. Уже есть платформа с микроконтроллером на борту. Я только не знаю как его подключать. Может кто нибудь подсказать статью.
Помогите.
Заранее спасибо
Возникла мысль сделать баланструющего робота с акселерометром. Уже есть платформа с микроконтроллером на борту. Я только не знаю как его подключать. Может кто нибудь подсказать статью.
Помогите.
Заранее спасибо
подключать что и куда? статей - море. Дядя Гугел почти все уже прочитал, к нему и вопросы.
3. Роботов - 24 Ноября, 2012 - 21:30:53 - перейти к сообщению
Artem пишет:
Возникла мысль сделать баланструющего робота с акселерометром. Уже есть платформа с микроконтроллером на борту. Я только не знаю как его подключать. Может кто нибудь подсказать статью.
А у меня возникла мысль побывать на луне. Уже все есть для этого, я только не знаю как ее посетить?
4. Artem - 24 Ноября, 2012 - 22:00:41 - перейти к сообщению
Ладно, хорошо, извените, я не так обратился, исправлюсь.
Я хочу собрать балансирующего робота. Но без механических датчиков, и без оптических, то есть нужно использовать акселерометр. Я так понимаю, что нельзя снимать информацию прямо с акселерометра, поэтому к нему нужно подключить микроконтроллер чтобы как-то преобразовывать данные, поступающие с акселерометра.
Теперь, elmot, Дядюшка Гугл выдаёт конечно ответы, но почти все проекты реализованы на ардуино.
Уважаемый Роботов, вы как всегда остроумны, но увы....
Я хочу собрать балансирующего робота. Но без механических датчиков, и без оптических, то есть нужно использовать акселерометр. Я так понимаю, что нельзя снимать информацию прямо с акселерометра, поэтому к нему нужно подключить микроконтроллер чтобы как-то преобразовывать данные, поступающие с акселерометра.
Теперь, elmot, Дядюшка Гугл выдаёт конечно ответы, но почти все проекты реализованы на ардуино.
Уважаемый Роботов, вы как всегда остроумны, но увы....
5. mihail - 25 Ноября, 2012 - 01:27:37 - перейти к сообщению
6. elmot - 25 Ноября, 2012 - 01:36:27 - перейти к сообщению
Есть масса стмовских демо плат на арм-совместимых МК уже с акселями
stm32F4-discovery
stm32f3-discovery аксель+гиро+компас.
STM32-primer. аж 2 штуки. Это не просто платы, но аксель все равно есть.
Примеры идут в комплекте.
Сам хочу балансира забубенить, все времени не хватает.
stm32F4-discovery
stm32f3-discovery аксель+гиро+компас.
STM32-primer. аж 2 штуки. Это не просто платы, но аксель все равно есть.
Примеры идут в комплекте.
Сам хочу балансира забубенить, все времени не хватает.
7. cjA - 25 Ноября, 2012 - 02:05:39 - перейти к сообщению
Artem пишет:
но тупоголовы, как все остроумные вы как всегда остроумны, но увы....
(не исключая и меня, все одинаковы)(с)мое Артем, зачем вам это? есть куча других способов забить свой мозг. (Например написать лайнтрейсера на Ада...)
Этот опыт хоть можно будет перенести на бота который чашку воды принесет в старости следуя по следу ваших физиологических выделений. Балансир же расплескает все
8. Artem - 26 Ноября, 2012 - 21:22:22 - перейти к сообщению
cjA пишет:
Балансир же расплескает все
cjA, не соглашусь тут с вами, недавно посмотрел виде, думаю такой стакан не уронит:
http://www.youtube.com/watch?v=3...;feature=related
Да, идея с акселерометром может быть была не лучшей, но я всё рано попытаюсь сделать балансирующего робота, есть у меня одна идейка
9. cjA - 28 Ноября, 2012 - 10:29:57 - перейти к сообщению
Тогда давай сразу такого http://www.youtube.com/watch?v=kdksJsNJCFo
Платформу америкосы уже сделали, осталось только скопировать и вербальный блок добавить 
(Добавление)
Если бы он умел поворачивать не только натыкаясь на ковер, можно былобы использовать как свата
Платформу америкосы уже сделали, осталось только скопировать и вербальный блок добавить
(Добавление)
Если бы он умел поворачивать не только натыкаясь на ковер, можно былобы использовать как свата