Здравствуйте, на днях смотрел телевизор и увидел как плавает робо-рыба, мне очень понравилось и хочу что бы такая плавала в пруду на даче. Конечно в точности повторить увиденное не смогу но попробовать можно.
В общем мысль такая: робот плавает только по поверхности(погружаться будут будущие модели), ориентируется с помощью ик бампера, так же хочу что бы он мог ловить мячик упавший в воду и приносить его в указанную точку(или для начала просто ловить).
У меня есть опыт в конструированнии роботов, но дорогих деталей себе позволить не могу потому что мне 15 лет Подскажите из чего можно сделать корпус, схему управления хвостом я уже придумал и исследовал в прошлой модели радиоуправляемой робо-рыбы.
Ик бампер я намерен собрать по описанному на этом сайте mylinker. Я намерен разместить на роботе две группы таких бамперов по пять штук, в виде глаз, глаза связанны с микроконтроллером, который считывает информацию с бампера и формирует код, который отправляется на другой мк и там обрабатывается, и принимается решение, я не знаю нужно ли устанавливать третий мк для управления хвостом?
Также должны быть челюсти для хватания мячика.
Алгоритм работы я пологаю такой: Робот плывёт в перёд и если он краем глаза(крайним фотодатчиком) замечает что-то то он поворачивается в эту сторону. Если после поворота сигнал поступает со всех датчиков то он понимает что это стена и поворачивает. Если сигнал поступает только с 2-х передних то он понимает что это что то что он может схватить, хватает это и делает движение в сторону, если оно удаётся то он понимает что это мячик, а если нет то он разживает челюсти и уплывает.
Мне кажется что я смогу это сделать
Тольпо помогите, подскажите с корпусом, из чего можно сделать?

И ещё такой вопрос, я хочу использовать несколько приёмников TSOP для того что бы робот ориентировался, но делать для каждого свой передатчик как-то расточительно, нельзя ли как-то подругому решить проблему?

если твое время бесплатно, то наверное можно. но дешевле (и по деньгам и по нервам использовать максимум один тсоп на один МК(тини25 например), потеряешь время на программирование, а так- решения уже есть)
в этом же фильме сказали что вода не самый хороший проводник радиоволн, а ИК излучение- тоже радиоволны (боюсь у японцев на ультразвуке сепнсоринг сделан )

Нет, кажется я не совсем внятно объяснил, я хочу что бы рыба постоянно плавала на поверхности, не погружаясь, и следовательно датчики будут тоже на поверхности.

датчики на поверхности, а препятствие- под водой, тут еще и преломо\ление получается.

Нет, препятствия и шарик тоже будут на поверхности

толку что на поверхности? вода то ближе, вот она, бортов касается.
А на самом деле сделайте хотябы рыбу, пусть случайным образом плавает, а интелект- это уже другая ступень эволюции.

Знаете, вы правы, для начало было бы неплохо построить рыбу которая бы плавала под водой.

Artemу меня нативно двое ползует, просто не знаю как им мозгов сунуть
посоветуй
(Добавление)
я совсем не хотел обидеть твою рыбу

Простите, кто ползает?

черепахи без мозгов

Простите, ещё раз, но я ни как не пойму. Живые черепахи или черепахи-роботы

Хочу представить вам первую модель своей робо-рыбы. Я долго думал из чего её сделать но в конце концов остановился на дереве. Состоит она из трёх секций. Первые две сделаны из дерева, третья-хвост из конструктора, так что он обладает эластичностью.
В передней части располагается отсек с батареями(4 шт.) Над ними - электроника.(пока не герметизировал)
Сегменты двигаются за счёт микросервомашинок(сервоприводов).
Сервоприводы двигаются под управлением микроконтроллера Atmega8.
Уже испытывал на поверхности плавает весьма шустро.
Завтра установлю радиоуправление и свяжу его с мк что бы можно было управлять движением, а затем помещу это всё в коробочку что бы не намокло и сделаю так что бы он плавал под водой
Вот фото:

Artem ему бы еще мозгов. Над дизайном поработать, а вообщето завидую,
(Добавление)
пенопласт, или пена из банки наверное уместнее, (имхо)

уже правал
твоя рибка будет глючна и микросхема будет постояно выключаться.
получиться робо-апелепсик