здравствуйте. давно мучает вопрос: как управлять движениями робота с помощью звукового сигнала.
например при слове "вперед" робот поехал вперед.
вот некоторая задумка:
после звукового сигнала определенной частоты (с обычной "пищалки"
произносится ключевая команда.
при улавливании микрофоном робота сигнала включается запись.
после произношения команды включается звуковой сигнал той же частоты, отключающий запись.
далее запись сравнивается с базй команд и робот выполняет команду.
(Добавление)
после операции с записанной командой запись удаляется.
(Добавление)
P.S. в одной книге было упоминание о том, как двери открывались при звучании звука опред. частоты.
1. Иван_Жихарев - 29 Мая, 2012 - 21:38:12 - перейти к сообщению
2. anar - 30 Мая, 2012 - 11:56:35 - перейти к сообщению
Эта тема уже сотни раз поднималась на этом форуме.Самый актуальный вариант купить готовый модуль, но они стоят недешево.
(Добавление)
В этой теме обсуждалось управление диодом от хлопков, но на ардуине.http://myrobot.ru/forum/topic.ph...14&topic=271 там же есть ссылки на различные модули распознавания речи.
(Добавление)
В этой теме обсуждалось управление диодом от хлопков, но на ардуине.http://myrobot.ru/forum/topic.ph...14&topic=271 там же есть ссылки на различные модули распознавания речи.
3. Иван_Жихарев - 30 Мая, 2012 - 12:15:27 - перейти к сообщению
спасибо загляну
(Добавление)
а все таки по-легче способ есть?
(Добавление)
а все таки по-легче способ есть?
4. Иван_Жихарев - 07 Июня, 2012 - 16:52:01 - перейти к сообщению
Цитата:
В этой теме обсуждалось управление диодом от хлопков, но на ардуине.http://myrobot.ru/forum/topic.ph...14&topic=271 там же есть ссылки на различные модули распознавания речи.
по этой теме вот:
( к выходу + подсоединить счетчик импульсов иль что-нибудь другое чтобы пири опред. количестве хлопков выполнялось какое - либо действие )
5. Иван_Жихарев - 07 Июня, 2012 - 16:56:29 - перейти к сообщению
вот ещё ( та не получилась )
(Добавление)
если схема элемента "не" неправильна, подскажите как будет лучше
(Добавление)
P.S. как сделать простенький счетчик импульсов типа
2 импульса ток на выход 3
3 импульса - на 4
(Добавление)
если схема элемента "не" неправильна, подскажите как будет лучше
(Добавление)
P.S. как сделать простенький счетчик импульсов типа
2 импульса ток на выход 3
3 импульса - на 4
6. anar - 07 Июня, 2012 - 19:55:20 - перейти к сообщению
Хм. а на мк не хотите это сделать?
(Добавление)
. Если без мк нужен будет нормальный микрофонный усилок типа lm386 потом нужен будет компаратор, возможно понадобятся триггеры сейчаc времени нету я потом подумаю может набрасаю схемку, но надо будет посоветоваться с форумчанами так, чтобы вы потом меня не обвиняли в том, что схема не работает
(Добавление)
Почитайте вот это http://cxema.my1.ru/publ/konstru...leni/35-1-0-1191 .
(Добавление)
. Если без мк нужен будет нормальный микрофонный усилок типа lm386 потом нужен будет компаратор, возможно понадобятся триггеры сейчаc времени нету я потом подумаю может набрасаю схемку, но надо будет посоветоваться с форумчанами так, чтобы вы потом меня не обвиняли в том, что схема не работает
(Добавление)
Почитайте вот это http://cxema.my1.ru/publ/konstru...leni/35-1-0-1191 .
7. cjA - 13 Июня, 2012 - 01:24:58 - перейти к сообщению
(в МК каком то старом все это объяснялось. звуки "'э" и "о" различаются по частоте, их можно выделить. и получится что команда "вперед" будет понята. Но там было все без МК конечно )