Вот нашел в интернете такую вещ http://robocraft.ru/blog/arduino/14.html
ЕЕ можно использоватьдля управления роботом.

Хотел использовать обячную мат. плату, но проблема с питанием, выбором ОС

А кут вроде проще, причем есть модули расширения блютулс.

Вообще-то дуины, имхо, глуповаты для сложного робота (ой, меня сейчас расстреляют). Возьмите помощнее чего-нибудь. STM32VL-DISCOVERY, хотя бы.

Но вот на мой взгляд, было бы прикольно взять дешевый андроидофон и к нему все привесить c помощью [url]http://developer.android.com/guide/topics/usb/adk.html
[/url]На телефоне куча всяких забавных железяк будет типа того же блютуза, вайфая, камеры. Мощный процессор, довольно простое программирование, отладка и тд.

sergKyrnosov
слабак, слабо сделать БП от мотоциклетного акка?




(я пошутил. есть возможность, конечно добивайся своей цели полюбому)
(Добавление)
elmot
сделать существо которое может только видеть?

Вообще-то для сложного робота обычно на робота ставят ПК, а ардуину или прочее железо с AVR используют для низкоуровневого управления

давайте действительно откроем тему как сделать бота из фона- у кого какие идеи есть? у меня были, я их сказал,
.
.
.
это не реализуемо, elmot, потому что есть решения проще...

Ну почему же? Берется самый простой контроллер из списка AOAD, на него навешивается все управляемое железо, по USB связывается с андроидом. Андроид управляется по BT/WiFi/GPRS(нужное подчеркнуть), а сам все видит через камеру и по усб пинает железяки робота.

Есть устоявшийся термин "Андроид"
Еще со времен Ф.Дика.- "Могут ли андроиды любить исскуственных овец"

Я не собираюсь ничем пинать, это он должен делать сам.
Вы сейчас кого андроидом назвали?

Вы мне устроили КЗ в блоке логики.

А что такое проще - каждый, очевидно, понимает по-своему. То что я предлагаю вообще-то совсем несложно, только требует неких денег. Кстати, не слишком больших.


Уже открыто , уже делается, уже ездит. Сейчас в режиме дист.упр. На борту робота плата дискавери, драйвер, усилок с динамиком, сотовый телефон SonyEricsson C702. Связаны по шнурку Hands-Free. Управляется с другого сотового(SE T650i) по BT. Умеет моргать светодиодами, ездить, гудеть, снимать на камеру набортного телефона и отдавать изображение на управляющий телефон. Статья пишется.

Откуда?

Гугл пишет, что AOAD это Arab Organization for Agricultural Development

))
Неудачно сократил. Ссылку уже приводил.
Android Open Accessory Developme nt Kit



Телефон на платформе Google Android. Там зеленая мусорка с руками на заставке. Увы, слова у маркетологов уже кончаются.
(Добавление)


Топикстартер отказался от этой идеи (имхо, зря). Вот и предлагаю устройство, с питанием которого проблем быть не должно, а ОС выбирать не придется

А вы не копали, насколько просто добавить поддержку своего контроллера в этот самый Android Open Accessory Developme nt Kit ?

Читал доку. Не каждый контроллер годится. Контроллер должен поддерживать USB HOST режим, т.е. предполагается, что МК - это вместо компрьютера, а андроид - периферия к нему. Но если это есть на чипе и в библиотеке, то дальше все не слишком сложно, а на некоторые контроллеры программы уже написаны.

Увы, но мой STM32L152 так не умеет

USB HOST?

Не может быть, иначе бы там Arduino не было в списке, на Arduino 100% нет USB-хоста...

Я имею в виду дочернюю плату, поддерживаемую андроидом...

А если придерживаться такой стартегии:

Та как робота только начали строить, то пока поставить Ардино и программировать его простой логикой, например движение по линии и т.п.

Потом если дело пойдет, всетаки решить порблему с питанрем обычной материнской платы и поставить ее, контроллер подключить к матери и через нег управлять устройствами уже используя ресурсы полноценного компа.

Единственное что, там есть схема контроллера (ардино) который можно собрать самому, но там ком порт, а можно купить плату она с УСБ, я думаю по ком пору скорось слаба будет для управления устройствами (если их будет много)

Не вижу препятствий. Только почему же все-таки ардуино-то? Глупые они все-таки...