(Добавление)
Пишу вот это, не работает.
CODE:
if ((PORTB |= _BV(PB0)) | (PORTB |= _BV(PB1))) // Если передний или задний датчик не видит приптствия (на порте B0, B1 - высокий уровень)
{
Move (); // Двигаемся вперед
_delay_ms(250); // в течении 0.25 сек.
}
if (PORTB &= ~_BV(PB0)) // Если передний датчик видит приптствия (на порте B0 - низкий уровень)
{
Motor_L ();
_delay_ms(250); // в течении 0.25 сек.
}
if (PORTB &= ~_BV(PB1)) // Если задний датчик видит приптствия (на порте B1 - низкий уровень)
{
Motor_R ();
_delay_ms(250); // в течении 0.25 сек.
}
{
Move (); // Двигаемся вперед
_delay_ms(250); // в течении 0.25 сек.
}
if (PORTB &= ~_BV(PB0)) // Если передний датчик видит приптствия (на порте B0 - низкий уровень)
{
Motor_L ();
_delay_ms(250); // в течении 0.25 сек.
}
if (PORTB &= ~_BV(PB1)) // Если задний датчик видит приптствия (на порте B1 - низкий уровень)
{
Motor_R ();
_delay_ms(250); // в течении 0.25 сек.
}