Всем привет...покажите на скрине где на меге8 выводы ШИМ...это oc1a,oc1b ?заранее спасибо,ах да еще вопрос могу ли я подсоеденить один канал шим к плюсу,или даже к плюсам(их четыре вроде там) драйвера двигателей L293D,и регулировать скорость двигателей таким образом?

для ШИМ у L293D есть специальные ноги ENA1 или ENA2

njtcnm Enable1 и Enable2 да?...а у атмеги8 ШИМ где,какие выводы?

beam, а что за код для ШИМ вы будете использовать?

покашто только кусок кода есть,как допишу,покажу,на проверку=),так што с мегой,какие выводы ШИМ?

ATmega8
PWM (ШИМ)
Timer1 - PB1, PB2
Timer2 - PB3

Подробно режимы ШИМ описаны в datasheet в разделах посвященных таймерам/счетчикам.

Значит если я подключу выходы PB1 и PB2 к входам Enable в драйвере двигателей L293D или наверно можно просто дать один сигнал ШИМ на ЕНЭЙБЛ и на ПЛЮС в драйвере...таким образом я смогу управлять скоростью вращения двигателя?

beam, вы уже решили, какой таймер вы будете использовать для ШИМ?

когда вы используете ШИМ, то у нас не будет ножек PB1, PB2 или PB3. У вас будут ножки OC1A, OC1B или OC2. На этих трёх ножках можно сделать ШИМ. То есть имеется три канала ШИМ.

один канал можно использовать для управления скоростью одного двигателя.

Посмотрите на структурную схему L293:



Нога ENA1 "отвечает" за ШИМ на выходах OUT1 и OUT2,
Нога ENA2 "отвечает" за ШИМ на выходах OUT3 и OUT4.

Вот как у вас двигатели тут подключены - так вам и нужно подавать ШИМ сигналы на L293.


Скорее всего опять не поймёте, но ... попробуйте переспросить :)

OC1A я подсоеденяю к ENABLE1,а OC1B к ENABLE2,

так можно.

Подробно прочитав о ШИМ я рискнул написать код,вы только не смейтесь если внем уж все неправильно=)ну вот код,

//ШИМ на Atmega8//
#include <avr/io.h>


void timer1_init(void);


int main(void)
{

timer1_init();

OCR1AL = 0xff;
OCR1BL = 0x7f;

while (1)
;
}


void timer1_init(void)
{
/
TCCR1A = (1<<COM1A1)|(1<<COM1B1)|(1<<PWM10);

TCCR1B = (1<<CS10);
TIMSK &= ~0x3c;
}

но это выдвет вот эти ошибки,я думаю что всетаки я напутал=)
(Добавление)
пользовался програмкой Code Wision

На всю программу ни строчки комментария В программу не вникал.
Суть ошибки о которой говорит компилятор в том, что компилятор не знает ничего о PWM10. Вместо PWM10 можете просто указать порядковый номер бита который хотите изменить. Но, у меня такое ощущение, что это поможет не сильно Не спешите прошивать микроконтроллер. Напишите к каждой строчке программы комментарий. Так хоть будет понятно, что Вы хотели сделать той или иной командой. Неплохо было бы почитать Ваше видение того как должна работать программа в целом (частота микроконтроллера, частота ШИМ, скважность).

ладно,тогда обьясните подробно как сделать ШИМ?

в соответствующем разделе даташита хорошо описано.