Форум myROBOT.ru » Роботы и робототехника » Обо всем » L293D

Страниц (2): [1] 2 »
 

1. beam - 07 Июня, 2010 - 18:08:03 - перейти к сообщению
Привет всем,хочу спросить,можно сделать следующим образом:Атмега8 подает сигналы на сдвиговой регистр к примеру 74HC164 с регистра сигналы идут на 4шт L293D,ну и от драйверов естественно к двигателям,....Тоесть можно драйвера двигателей подсоеденить к сдвиговому регистру,?
2. nest - 07 Июня, 2010 - 18:42:19 - перейти к сообщению
можно.

а смысл? покажите схему, где у вас не хватает ног на Мега8.
3. beam - 07 Июня, 2010 - 20:09:37 - перейти к сообщению
Согласен смысла нет),просто хотел попробовать,...значит сдвиговой регистр,можно использовать в разных целях,неважно для чего он будет,"сдвигать" импульсы от мк да?
4. nest - 07 Июня, 2010 - 21:30:11 - перейти к сообщению
конечно.
5. beam - 08 Июня, 2010 - 13:25:00 - перейти к сообщению
И еще,если мне надо сделать вот такую цепь:нужно чтобы атмега8 управляла электромагнитом на,максимальное напряжение 6в....Электромагнит надо подсоеденять через л293д,...?
6. killgur - 08 Июня, 2010 - 13:41:56 - перейти к сообщению
beam пишет:
И еще,если мне надо сделать вот такую цепь:нужно чтобы атмега8 управляла электромагнитом на,максимальное напряжение 6в....Электромагнит надо подсоеденять через л293д,...?


если требуется вкл/выкл то электронного ключа на транзисторах достаточно.
7. beam - 08 Июня, 2010 - 15:02:25 - перейти к сообщению
Мне надо вкл,магнит работает 10 сек,выключается,начинает работать второй магнит, и тд до 5 электромагнита.нагрузки на мк небудет?
8. killgur - 08 Июня, 2010 - 15:32:11 - перейти к сообщению
beam пишет:
Мне надо вкл,магнит работает 10 сек,выключается,начинает работать второй магнит, и тд до 5 электромагнита.нагрузки на мк небудет?


хоть на час

5 ног 5 ключей 5 магнитов

нагрузочный ток на этом мк помойму 20мА допустим на выходе

можно ключ сделать по схеме с общим эмиттером
сопротивление нагрузки-электромагнита мне не известна ток в нагрузке будет I=6/R
выбираешь транзистор который держит этот ток

в чем проблема ?
9. beam - 08 Июня, 2010 - 16:53:05 - перейти к сообщению
Проблем нет),спасибо ща буду пробовать,мк-электронных ключей нету)?просто нехотел напаивать всего подряд,)
10. killgur - 08 Июня, 2010 - 17:19:37 - перейти к сообщению
beam пишет:
Проблем нет),спасибо ща буду пробовать,мк-электронных ключей нету)?просто нехотел напаивать всего подряд,)




микросхемы конечно есть, из тех что могут подойти К1109КТ2 или ULN2001A ULN2003A

купить их наверно можно до сих пор
(Добавление)
killgur пишет:
ULN2001A ULN2003A


http://pdf1.alldatasheet.com/dat...CS/ULN2001A.html
11. beam - 09 Июня, 2010 - 14:17:30 - перейти к сообщению
А чем можно регулировать ток подаваемый с мк Мега8 на мотор/электромагнит ?мегой программно не как вроде,мож есть мк какието?
12. killgur - 09 Июня, 2010 - 14:44:36 - перейти к сообщению
beam пишет:
А чем можно регулировать ток подаваемый с мк Мега8 на мотор/электромагнит ?мегой программно не как вроде,мож есть мк какието?


ниче там никуда не подается никакой ток. максимально допустимый нагрузочный ток на ножку выхода МК 20-25мА и все. ключ ULN на выходе держит не сгорая до 600мА (с теплоотводом)

есть ЦАП и АЦП вроде как встроенные в МК но это я не в курсе.

есть вариант использования управления при помощи ШИМ это наиболее приемлемый вариант
на форуме этот вопрос обсужден бесконечное количество раз

смысл в том что на управляющем выходе МК не постоянный сигнал а последовательность импульсов переменной длительности и ключи тоже открыты не постоянно а в такт поступающим импульсам.

при этом естественно что максимальное значение протекающих в нагрузке токов будет при постоянно открытом ключе.

ноги входов ULN2001 к выходам МК подключать через 10кОм 2003 можно через 6,8кОм
защитные диоды на стороне нагрузки в них встроены. ток в нагрузке проверить по сопротивлению обмотки эл магнита I=U/R ампер

все можно сделать поскольку даже в дорогущем чип-дипе ULN 20рэ стоит примерно
13. cjA - 10 Июня, 2010 - 12:23:16 - перейти к сообщению
killgur пишет:
все можно сделать поскольку даже в дорогущем чип-дипе ULN 20рэ стоит примерно


не подскажешь тогда, нужно ли подтягивать входы юэленки на минус\плюс? и сколько Ом?
Тут смотрю- никто ничего никуда никогда не подтягивает. А в мое время- всегда подтягивали глаза разбежались
killgur пишет:
чтоб при закрытых выходах на нагрузке что нить было или питание или земля, для согласования с нагрузкой чтоб та не дурила.

Э-э...
Ладно, будем разбиратьси
14. killgur - 10 Июня, 2010 - 12:43:07 - перейти к сообщению
cjA пишет:
killgur пишет:
все можно сделать поскольку даже в дорогущем чип-дипе ULN 20рэ стоит примерно


не подскажешь тогда, нужно ли подтягивать входы юэленки на минус\плюс? и сколько Ом?
Тут смотрю- никто ничего никуда никогда не подтягивает. А в мое время- всегда подтягивали глаза разбежались


дык подтягивают не потому что всегда делали, а по необходимости, ну там например чтоб при закрытых выходах на нагрузке что нить было или питание или земля, для согласования с нагрузкой чтоб та не дурила.

нужно это магниту то ? какое там включение будет я же не знаю.

вроде как у ULN выход с открытым коллектором поэтому если напряжение питания магнита то же что и у ULN ничего подтягивать не надо - один провод магнита на выход второй на +, через резистор токоограничительный если нужно.
15. beam - 20 Июня, 2010 - 12:11:47 - перейти к сообщению
L293DD,что тянет четыре мотора?зачем там 8 выводов"минус" и 4 входа\4 выхода?выходит 4 мотора тянет да? http://www.htmldatasheet.ru/stmi...293dd%5B1%5D.htm