Собственно вопрос. Или искать проблему в другом месте? Робот: простейший тип 2

В справочниках всегда указываются пределы погрешгости.

Опиши обстоятельства подробней, выложи фотку платы, схему с указанием найменований деталей и номилов, код программы и тогда вероятность того что тебе помогут увеличится в ... много раз

Робот простейший, картинку пока выложить не могу. При одинаковом освещении на одном фототранзисторе напряжение 1,7 В, на другом 2,2 В. При приближении источника света напряжение выравнивается до 2,4 В. Напряжение мерял на ножках фототранзистора. Сам робот работает но косит в одну сторону. При этом все детали идентичные.

Думаю угол падения света имеет значение.
Подтягивающие резисторы какие стоят?

Схему то выложить можно. И код проги.

Проги нет, там только l293dne. Вот схемка: http://myrobot.ru/forum/printfil...p;t=186&id=3 . Вверху фототранзисторы, посередине - резисторы на 220 Ом, кроме того от ножек микросхемы input1, input2, input3, input4 подтягивающие резисторы на 4,9 кОм (на схеме для них места не было предусмотрено, паялись позже отдельно)

это легко может обьясняться нормальным разбросом чувствительности. Это можно исправить резисторами в цепи фототранзисторов (покажите ссылку на схему).

Схему подправил на быструю руку. Красные линии - подтягивающие резисторы

Красные линии , это красные линии. А резисторы рисуются несколько иначе, и ещё они имеют главный параметр - сопротивление. Вот сопротивление этих резисторов можно варьировать в не больших пределах, для получения требуемого результата.

возможно еще двигатели дают разное кол-во оборотов, и, соответственно, будет бот рулить в одну сторону. Можно подстроечным резистором немного подправить положение, и с фоторезисторами тоже

Спасибо, попробую резисторами выправить ситуацию