Это от винчестера.
Все, что обсуждалось на этом форуме- это либо выпаивать родной драйвер из винта и искать на него документацию, либо две L293D и вперед с песней.
db1997, посмотрите как работает трёхфазный мотор.
тут - то же самое.
Вам придётся запитывать обмотки этого мотора импульсами, сдвинутыми по фазе.
т.е. либо формировать всё это с помощью микроконтроллера или с помощью специализированной микросхемы. И то и другое не так просто.