долго возился и вот наконец понял что один фотодиод весьма странно работает(завтра куплю и заменю). Но вот еще беда: резистор между проводом питания (5в зарядка)и фотодиодом не выполняет своей функции-ставил все подряд начиная от 100 ом заканчивая 1кОм и ни че не изменилось. Может фд-1 заменить на : фд-2 фд-3а фт-1к фт-2к фтг-5

Вообще-то ФД1 слабые фотодиоды, и желательно их заменить более чуствительными и стабильными.
И обязательно ставить затемнение от бокового освещения!

А какие лучше выбрать из выше перечисоенного списка. Еще у меня есть 2 ик приемника (маленькие черные 3 ноги как подключить?) от старой шариковой мышки и 2 ик излучателя типа из тв пульта (на светодиоды похожи)

Это не фотоприёмники, а фототранзисторы. Не совсем сгодятся для этого да и видимого света они очень пугаются. Купи ИК фототранзисторы лучше. Похожи на светодиод с двумя ногами только тёмные.

Они там, по-моему, сдвоенные сидят, для определения направления вращения колёсика.
P.S. химик, нам в команду только электрика не хватает!

Ды хоть строенные, на свету они не работают! Они работают только в корпусе мыши, закрытом от солнечного света. Врубаеш?
(Добавление)
На свету они всегда ОТ-КРЫ-ТЫ!

[img][/img]
Фототранзисторы подключаются двумя ногами - эмиттер и коллектор, базу подключать никуда не надо (Смотри рисунок).

P.S. Сам использовал ИК фототранзисторы (BPV11F). Так же использовал экран в виде металлической пластинки между фототранзисторами и светодиодным рядом (использовал 4 ИК светодиода) так как для моих фототранзисторов 2 было мало.

в общем все я настроил осталось только ломать голову с редукторами: шестиренок у меня нет думаю сделать привод на нитке с радиуса 2мм ротора мотора с насадкой и до250 мм, А вот на счет схемы: забыл про полярность фотодиода и случайно отправил на тот свет. Поставил другой фт-1 работает. Завтра попробую поставить фд-3 (25 рубл )так как мне посоветовал дедушка в крошечном и единственном в липецке киоске с радиотоварми.

Ты лучше на него вес дополнительный установи, так проще будет снизить его скорость)

А лучше всего контроллер к нему подключи и регулируй скорость, плюс к этому - и знания расширишь и еще что-то к этому роботу прилепить сможешь, например, ультразвуковой датчик для определения препятствий.

Какой покупать микроконтроллер? В ассортименте штук 5 видел

Если мне память не отшибло, то где-то тут на сайте есть схемка подключения Atmega 8 к данному "самоходу", так что можно и на нем, весьма часто применяемый экземпляр)

В прошлом этот вопрос меня тоже помучил. Испробовав некоторые из них, я остановился на Атмеге. Хотя это не означает, что не приду к STMкам (считаю их очень перспективными).
Можно к Ардуино подбираться постепенно, как это советует d.denis, с Atmega 8, тем более, что наработанных схем и описаний в Инете предостаточно.
Если тебя волнует быстрый результат, то начни с Ардуино Pro mini. Сделай сначала что-нибудь индикационное на светодиодах. Ну, например, с моего эмулятора движения робота. Всего 4 светодиода (2 зеленых и 2 красных) и 2 ограничивающих резистора по 200-510 Ом. Это тебя научит влегкую работать со скетчами (программными кодами).
С редукторами советую не заморачиваться. Купи их в виде мотор-редукторов (желтые, пластиковые, в пределах 100 р). Драйверы к ним - L293D или L293DNE.
Извини за многословность!
Успеха!

засунул все схему в пластиковую кооботчу типа степлера присобочил моторы на клей питание пока от провода. Как освещение : 2 -10мм зеленых светодиода 3вольта , светят бешено, робот шарахается от белого листочка на дистанции 8- 10 см. С зеркалом на 4 см больше. На счет питания: есть у меня 2литий ионных акумулятора каждый по 3.7вольт и 6500мампер (жутко мощьные :один раз случайно вмиг расплавил закороченный проводок )акум похож на пальчиковую батарейку но в два раза больше размером. Через что ее подключить чтобы не сгорела моя система

Смекаю! Я и не утверждал, что их можно использовать, просто, для справки написал.

Химик. Подключи свои аккумы последовательно и через 78L05. Греться сильно не должна, падение небольшое у тебя будет. Хотя...смотря какой ток. Что жрут твои моторы?
(Добавление)
Химик и механик, в одной команде работаете чтоли?