Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов » Собрал простейшего робота с L293DNE

Страниц (26): В начало « ... 18 19 20 21 22 23 [24] 25 26 »
 

346. modelol - 16 Января, 2014 - 21:03:37 - перейти к сообщению
купил новый l293d, до 5ого шага всё заработало!

подскажите, пожалуйста, сколько (по весу) смогут увезти 2 моторчика на 5 вольт
347. Роботов - 16 Января, 2014 - 22:28:10 - перейти к сообщению
Моторы надо оценивать не по напряжению питания, а по мощности.
А какая у ваших моторов мощность... ну сказано же, телепаты в отпуске Голливудская улыбка
З.Ы. ну хоть фотографии моторчиков выложите, желательно на фоне линейки или хотя бы коробка спичек, что бы можно было габариты оценить)
348. Петр Киселев - 16 Января, 2014 - 22:29:53 - перейти к сообщению
И еще вопрос. Есть ли у моторчиков редукторы?
(Добавление)
Конечно, фотки лучше всего!
349. d.denis - 17 Января, 2014 - 04:48:59 - перейти к сообщению
modelol пишет:
подскажите, пожалуйста, сколько (по весу) смогут увезти 2 моторчика на 5 вольт


Делал на 2 вот таких вот моторчиках фирмы Mabuchi, мощности его не помню, а по вольтажу был на 5,2В, вместо третьей опоры сделал дугу из витой пары, чтоб скользило... То на тестах, когда подключал питание от БП по проводам, он едва мог провода за собой тянуть((( А 4 пальчика за собой точно не потянет((( НО!!! Я одевал колеса прям на якоря, если сделать ременную передачу тяги, то пишут что намного мощнее становиться робот)) (вместо колес были большие пластиковые крышки из под сока тм. "биола"Подмигивающий Голливудская улыбка
350. Петр Киселев - 17 Января, 2014 - 16:44:52 - перейти к сообщению
Прямо на вал моторчика прикреплять колеса нельзя (вообще-то можно, но без толку!). Робот не поедет, так как моторам не хватит мощности.
Нужно применять так называемые, мотор-редукторы.
Скорее всего ваши неудачи и были связаны именно с этим!
351. modelol - 19 Января, 2014 - 22:44:41 - перейти к сообщению
Собрал схему! использовал l293d и 2 одинаковых мотора по 5v.

однако один моторчик вращается заметно медленнее второго, с чем это может быть связано? как это исправить?
352. morokoriss - 19 Января, 2014 - 23:05:08 - перейти к сообщению
Моторы оба новые? Или сняты откуда-то? Измерьте сопротивление моторов. У хороших 10-14 Ом. У коллекторных моторов коллектор может окиснуть просто от долгой лежки. Вариант 2- битый l293
353. Роботов - 19 Января, 2014 - 23:20:46 - перейти к сообщению
Они с виду могут быть одинаковые, а по параметрам разные. Например в некоторых СД-ромах стоят по три двигателя, по внешнему виду абсолютно одинаковые, на самом деле абсолютно разные по характеристикам.
354. morokoriss - 19 Января, 2014 - 23:41:59 - перейти к сообщению
Совершенно правильно. То, что они на 5в. Не делает их одинаковыми.
355. Петр Киселев - 20 Января, 2014 - 09:36:19 - перейти к сообщению
modelol пишет:
Собрал схему! использовал l293d и 2 одинаковых мотора по 5v.

однако один моторчик вращается заметно медленнее второго, с чем это может быть связано? как это исправить?


Поменяй их местами и сообщи нам о поведении моторов теперь.
356. химик - 02 Декабря, 2014 - 20:50:28 - перейти к сообщению
Ребят у меня проблема: сбрал простейшего робота идущего на свет из ФД-1 а Л293Д заменил на аналог КР1128КТ3А 9901 питание 5 вольт , моторчики от DVD . Все работает НО фотодиоды очень чуствителы на свет(особенно один :”) все перепроверял, резисторы цеплял все начиная от 100 ом и до 1500 ом. Моторчики конечно останавливаются но в полной темноте. Но вот один остановится только если сенсор прямо "вдавить" в черный предмет. В чем дело то ? Что мне делать ? Цепдлть на сенсоры мощиные резисторы? И почему не синхронно работает?брак фотодиода?
357. morokoriss - 02 Декабря, 2014 - 22:17:38 - перейти к сообщению
Поменяй ФД-1 местами, остальное не трогай и расскажи о результатах.
358. Петр Киселев - 02 Декабря, 2014 - 23:25:35 - перейти к сообщению
химик, поставь из черной бумаги трубочки на фотодиоды, загородив тем самым их от излишней подсветки.
359. химик - 03 Декабря, 2014 - 08:25:21 - перейти к сообщению
пробовал уже! Иногда работает даже если приставить фотодиод в притык к чему нибудь
(Добавление)
трубки из иззаленты пробовал уже! Иногда работает даже если приставить фотодиод с трубкой в притык к чему нибудь.
(Добавление)
Можно ослабить чуствительность резистрами межу фотодиодом и схемой ? Или может заменить сенсоры на др?
Или на ик диапозона? Небольшой ассортимент имеется
360. morokoriss - 03 Декабря, 2014 - 19:33:43 - перейти к сообщению
Можно фотодиоды затонировать как вариант).