Stinger208 пишет:
я застопорился какую же схему делать! покажите пожалуйста мне рабочию схему.
Вот эту:

если потребуется (если что то работать не будет или не достаточно чётко), то настраивать как описано тут .
Stinger208 пишет:
любые фоточувствительные сенсоры видимого спектра (чувствительные к длине волны до 800 нм),какие взять фототранзистор и резисторы
можно брать фототранзисторы, фотодиоды или фоторезисторы.
Stinger208 пишет:
Если на аккумуляторе менее 4 вольт - лучше возмите 3-4 "пальчиковых" батарейки. Это будет надёжнее.
Запитывать хочу робота от акомулятора телефона.