Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов » Собрал простейшего робота с L293DNE

Страниц (26): В начало « ... 9 10 11 12 [13] 14 15 16 17 ... » В конец
 

181. nest - 20 Февраля, 2010 - 15:34:27 - перейти к сообщению
проверте замыкания выходов.
и/или замените микросхему.
182. Ulman - 20 Февраля, 2010 - 17:15:00 - перейти к сообщению
А если движки слишком мощные?

там стоят Suntechmotor крупные такие, цилиндрической формы...

еще вопрос по сенсорам: ФР - 765 годятся?
183. crazymetal - 22 Февраля, 2010 - 23:17:42 - перейти к сообщению
собирал простейшего робота на Л293д.. столкнулся с проблемой. при подаче напряжения греется микросхема и никакой реакцыи не выдает. подскажыте возможную причину.(проверил все контакты, замыканий нет).
184. ОЛЕГ - 22 Февраля, 2010 - 23:33:53 - перейти к сообщению
crazymetal, моторы (оба вместе) от батарейки крутятся?
Какой ток они потребляют при этом?
Чем питаете, какие батарейки?
185. Serg5ey - 23 Февраля, 2010 - 01:16:35 - перейти к сообщению
если моторчике трудно прокручиваются,-старенькие, ржавенькие... То это из-за них. Нагрузка создается большая. Либо вес робота большой, что недает роботу легко двигаться, что в свою очередь, дает нагрузку и перегрев Подмигивающий
186. ruPaladin - 23 Февраля, 2010 - 11:43:09 - перейти к сообщению
У меня l293dne сильно грелась, когда я к + и - микросхемы подключил - и + соответственно (перепутал полярность) не в себе
187. crazymetal - 23 Февраля, 2010 - 13:50:10 - перейти к сообщению
Большое спасибо... оказалась проблема с плюсом и минусом... провода одного цвета сделал то и не заметил... большое спасибо
188. lamakazzz - 24 Февраля, 2010 - 04:50:58 - перейти к сообщению
Столкнулся с проблемой управления моторами с МК.
Схема как в ПРОСТОЙ РОБОТ НА МИКРОКОНТРОЛЛЕР Е + Reset подтянут резистором (надо еще кондер туда припаять, но лень Улыбка)
Вместо L293D использую L293DNE, программа управления как и в той статье. управляю сигналами низкого уровня.
В чем же собсна проблема. Моторы крутятся рывками только в одну сторону. Угу.
Начал тестирование, подключил к МК вместо одного мотора светодиод через резистор.
По сути светодиод должен какое-то время гореть (1 сек), а потом тухнуть на такое же время (равносильно тому, что моторы крутятся в одну сторону, а затем в другую).
Что я увидел: светодиод нервно дергался, а если я менял ему полярность - не горел совсем.
Ага, тут всё ясно!!
Стало быть МК перезагружался каждый раз и программа не доходила до места, где происходит смена сигналов.
Проблема решилась, когда я сделал раздельное питание МК и моторов Улыбка) Таки наверное стоит впаять керамику на Reset, да еще и поставить параллельно питанию МК электролит и керамику. Вот такой вот небольшой опыт за 2 часа и немножко потраченных нервов Улыбка)
189. redcat - 24 Февраля, 2010 - 16:38:31 - перейти к сообщению
Конденсатор на СБРОС не нужен. Керамика на питание МК ОБЯЗАТЕЛЬНА!!! + не плохо поставить электролит 1uF - 4,7uF и всё это максимально близко к контактам МК. Движки нужно естественно питать отдельно от мк, иначе напруга при старте может сильно просядать.
190. lamakazzz - 25 Февраля, 2010 - 01:54:53 - перейти к сообщению
Я так и сделал, а Reset подтянул как тут на рисунке со
191. hamjak11 - 28 Февраля, 2010 - 22:52:46 - перейти к сообщению
mozhete pomo4 , ja novi4ek , ja nemogu ponat kakije rezistari nado pokupat ?
skazhite 1) W= ?
2) Omh= ?
3) %= ?
ili skazite silku internet magazina gde mozna kupit
192. nest - 28 Февраля, 2010 - 23:03:00 - перейти к сообщению
hamjak11, сначала скажите для какой схемы :)
193. hamjak11 - 28 Февраля, 2010 - 23:36:23 - перейти к сообщению
katorij ezdijet po liniji 4ernoj
http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php
194. nest - 01 Марта, 2010 - 00:10:05 - перейти к сообщению
220 Ом резисторы 4 штуки. их мощность - без разницы.
200 Ом или 240 Ом - тоже подойдут.
195. hamjak11 - 01 Марта, 2010 - 19:36:59 - перейти к сообщению
http://www.argus.lv/index.php?cPath=103_146 mozes vibrat katorij iz etih ,etot sait na latiskom ispolzuj perivo4ik