136. бот_м_16 - 22 Февраля, 2009 - 21:34:27 - перейти к сообщению
В DS или если с буржуйским не дружеш А.В.Евстифеев
137. rain_cbc - 23 Февраля, 2009 - 18:15:12 - перейти к сообщению
такс......сделал....http://myrobot.ru/stepbystep/r_firstbot1.php
подключил к компу но programmers notepad при прошивке не видет мк....
> "make.exe" program
avrdude -p atmega8 -P lpt1 -c stk200 -U flash:w:my_test.hex
avrdude: AVR device not responding
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.
avrdude done. Thank you.
make.exe: *** [program] Error 1
> Process Exit Code: 2
> Time Taken: 00:01
наскоко понимаю.....то чтото должно быть либо с програматором либо с платой....проверил вроди все нормально....
опять попробовал не видет.....
подключил к компу но programmers notepad при прошивке не видет мк....
> "make.exe" program
avrdude -p atmega8 -P lpt1 -c stk200 -U flash:w:my_test.hex
avrdude: AVR device not responding
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.
avrdude done. Thank you.
make.exe: *** [program] Error 1
> Process Exit Code: 2
> Time Taken: 00:01
наскоко понимаю.....то чтото должно быть либо с програматором либо с платой....проверил вроди все нормально....
опять попробовал не видет.....
138. redcat - 23 Февраля, 2009 - 18:32:33 - перейти к сообщению
rain_cbc изивини, но то, с чем ты сейчас пытаешься разобраться это скажем 5% из всех проблем связанных с программированием МК. Это имеет нулевую сложность по сравнению с остальным. Тут уже много твоих постов по этому поводу. Что-же будет дальше? Когда дело до программирования дойдёт? Может я и не прав конечно...
А может просто купить готовый девайс и не париться?
=========
А может просто купить готовый девайс и не париться?
=========
139. rain_cbc - 23 Февраля, 2009 - 19:09:45 - перейти к сообщению
а может просто не умничать если много знаеш?
140. бот_м_16 - 25 Февраля, 2009 - 17:10:45 - перейти к сообщению
ТАК ЗАКОНЧИЛИ ! Отношения выеснять в ЛС а лучше вообще не выеснять!
rain_cbc скачай PonyProg и будет тебе счастье
rain_cbc скачай PonyProg и будет тебе счастье
141. rain_cbc - 25 Февраля, 2009 - 21:22:31 - перейти к сообщению
а чем поможет пони прог?
все нормально.....проблема в контакте было.....)))отходил))
все нормально.....проблема в контакте было.....)))отходил))
142. gth - 26 Февраля, 2009 - 19:54:36 - перейти к сообщению
Здравствуйте!
Задался целью собрать простейшего , но с некоторыми особенностями...
Опыта нету, да и физику в школе не особо любил
Замысел таков: робот не только уходит от препятствий, но и "смотрит под ноги".
Собираюсь использовать для этого драйвер L293D в количестве 2-х штук.
Вот начертил схемку... может кому она будет смешна... но лучше пока не умею... ибо знания в электроние на нуле
Схема поделена на 3 зоны (А, В и С) для удобства.
Зона А: если фототранзистор, направленный в пол) уловил свет от светодиода, то идет питание в зону С...
Как я понял, Output1 и Output2 должны запитать зону С... или я не прав?
Зона В: если на сенсор ( очередной фототранзисор) попал отраженный свет от препятствия, то разворачиваемся
Тут и возникла проблема... как в это время обесточить зону С?
Зона С- это боковые фототранзисторы, с их помощью робот поворачивает от препятствий.
Вопрос такой:
Имеет ли эта схема возможность существования?
Пожалуйста помогите в первом моем опыте создания простейшего робота
Задался целью собрать простейшего , но с некоторыми особенностями...
Опыта нету, да и физику в школе не особо любил
Замысел таков: робот не только уходит от препятствий, но и "смотрит под ноги".
Собираюсь использовать для этого драйвер L293D в количестве 2-х штук.
Вот начертил схемку... может кому она будет смешна... но лучше пока не умею... ибо знания в электроние на нуле
Схема поделена на 3 зоны (А, В и С) для удобства.
Зона А: если фототранзистор, направленный в пол) уловил свет от светодиода, то идет питание в зону С...
Как я понял, Output1 и Output2 должны запитать зону С... или я не прав?
Зона В: если на сенсор ( очередной фототранзисор) попал отраженный свет от препятствия, то разворачиваемся
Тут и возникла проблема... как в это время обесточить зону С?
Зона С- это боковые фототранзисторы, с их помощью робот поворачивает от препятствий.
Вопрос такой:
Имеет ли эта схема возможность существования?
Пожалуйста помогите в первом моем опыте создания простейшего робота
143. ОЛЕГ - 26 Февраля, 2009 - 20:00:50 - перейти к сообщению
Смотрит под ноги с целью не упасть со стола на пол?
144. rain_cbc - 26 Февраля, 2009 - 20:41:55 - перейти к сообщению
почти все работает.......только вот маленькая проблемка......
прошил мк.......но моторчики не крутятся......проверил тестером туда доходит всего +0.3V
перепаял чуть подал отдельно питание на Vs сначала +3V......потом+4.5V.......всеравно тоже самое......что это может быть...неисправна L293D?
прошил мк.......но моторчики не крутятся......проверил тестером туда доходит всего +0.3V
перепаял чуть подал отдельно питание на Vs сначала +3V......потом+4.5V.......всеравно тоже самое......что это может быть...неисправна L293D?
145. Rus1024 - 26 Февраля, 2009 - 23:49:45 - перейти к сообщению
gthзадумка действительно интересная, но на практике почти бессмыслена. зона С скорее всего будет работать на движение от света (движение на свет подразумевает отсутсвие перпятсвий спереди), не так ли? Тогда нет смысла поворачивать от препятствия, ведь свет не изменит своё местоположения. а гоняя робота фонариком умышленно на препятствие -всё равно придется отводить свет...кароче надоест за минуту.
146. gth - 27 Февраля, 2009 - 10:37:22 - перейти к сообщению
ОЛЕГ Вы правы, смотрит под ноги чтобы не упасть.
Rus1024 не совсем так... робот должен избегать света, т.е. если зафиксирует отраженный свет от препятствия по левову борту - поворачивает напрво, и наоборот...
Я вчера поторопился и не указал на схеме светодиоды.
Кстати в дальнейшем будет ик бампер ( только простейший).
Просто мне понравился робот Олега, только решил пока остановиться на видимом спектре света, ибо про ик бампер вобще ничего не понял .
Вот я сейчас подумал на свежую голову... ведь получается если "под ногами" не определа поверхность, то робот просто остановится!
Возможно ли сделать чтобы робот разворачивался?
Rus1024 не совсем так... робот должен избегать света, т.е. если зафиксирует отраженный свет от препятствия по левову борту - поворачивает напрво, и наоборот...
Я вчера поторопился и не указал на схеме светодиоды.
Кстати в дальнейшем будет ик бампер ( только простейший).
Просто мне понравился робот Олега, только решил пока остановиться на видимом спектре света, ибо про ик бампер вобще ничего не понял .
Вот я сейчас подумал на свежую голову... ведь получается если "под ногами" не определа поверхность, то робот просто остановится!
Возможно ли сделать чтобы робот разворачивался?
147. ОЛЕГ - 27 Февраля, 2009 - 16:39:02 - перейти к сообщению
gth, просто разворотом Вы не отделаетесь.
Элементарно возьмите машинку игрушечную, представьте, что она смотрит себе под ноги и подвезите к краю стола.
По-любому придется сдавать назад и только потом разворачиваться, иначе свалится.
На свет ИК-светодиодов фототранзисторы реагируют лучше, чем на красные светодиоды. Главное, чтобы максимумы излучения диода и поглощения транзистора были близки, хотя, впрочем, это не очень принципиально и отразится только на чувствительности бампера.
Элементарно возьмите машинку игрушечную, представьте, что она смотрит себе под ноги и подвезите к краю стола.
По-любому придется сдавать назад и только потом разворачиваться, иначе свалится.
На свет ИК-светодиодов фототранзисторы реагируют лучше, чем на красные светодиоды. Главное, чтобы максимумы излучения диода и поглощения транзистора были близки, хотя, впрочем, это не очень принципиально и отразится только на чувствительности бампера.
148. gth - 27 Февраля, 2009 - 17:42:05 - перейти к сообщению
Да, действительно, Вы правы
Ну теперь я вобще в тупике
Становится все очевидней, что этим драйвером это не организовать... ведь он реагирует только на условие....
А как можно заставить его сдать назад? Тут ведь с полярностью на движке не пиграешь
Ну теперь я вобще в тупике
Становится все очевидней, что этим драйвером это не организовать... ведь он реагирует только на условие....
А как можно заставить его сдать назад? Тут ведь с полярностью на движке не пиграешь
149. ОЛЕГ - 27 Февраля, 2009 - 19:23:09 - перейти к сообщению
Логические элементы Вам в помощь.
Или МК.
Или МК.
150. ATmegaRUSSIA - 24 Июля, 2009 - 09:24:09 - перейти к сообщению
у меня вопрос можно ли использовать фд-24к