-Приветствую всех!Мое роботостроительство началось совсем недавно, а крепыши, едущие на свет или по линии уже как-то наскучили.Вот захотелось сделать что-то серьезное.
-Посмотрев на эти вот творения: http://www.robotbuilder.org/uplo...tos/DSC09698.JPG и видео лежащие на том же сайте возник вопрос: как сделать распознавание предметов с камеры на роботе по цвету?
-Например: робот повертел камерой, увидел банку красного цвета и направился к ней.
-Если кините хотя быылки на материал буду очень благодарен.Если кто-то готов подключится к работе всегда пожалуйста.

А может это можно делать как то фототранзистором, ведь частота отраженного света от каждого цвета разная?

Почему делают камеры а не фототранзисторы?
Камера состоит из множества фототранзисторов!
И для распознавания красной банки не хватит даже 30 фототранзисторов, да и с готовой камерой работать проще :-)

Л.Шапиро
Дж.Стокман
"компьютероне зрение" (или машинное зрение, не помню , но точно одно из двух)

На просторах интернета следует найти книгу: "Распознование образов Исследование живих и автоматических распознающих систем" издательство "МИР" Москва 1970. Книжка 3.3 мегобайта в формате djvu.

почетайте на робореалмсе www.roborealm.com