Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов » Делаем WiFi робота на esp8266 NodeMCU v. 2 на шасси

Страниц (1): [1]
 

1. werasaimon12 - 14 Марта, 2020 - 22:33:45 - перейти к сообщению
https://youtu.be/823eTLcOzQU


Собираем робота за 25$ долларов. Данное видео это DIY проект , . Мы начнём с простого RemoteControl-WiFi робота на колесных шасси .
Где пультом управление робота будет непосредственно ваш смартфон, то есть с помощью программы которую мы написали на языке C/C++, с помощью библиотек Qt/Qml. Мы будем управлять робокаром из смартфона, через WiFi связь. Также вы сможете скачать исходники с моего репозитория на https://github.com/werasaimon/robotics_car
, и переписать код под свои нужды.! Там есть код прошивки на ESP8266 NodeMCU v.2 WiFi . А также код программы пульта управления робота с смартфона на Android

Этот проект, это только начало. Дальше к робокару будем потключать много разнообразных датчиков.
Лазерный датчик расстояния до объектов ,
Датчик освещённости, ультразвуковой датчик и.т.д

В следствии чего мы перейдем беспилотному роботу . Где всё управление будет происходит с помощью камер и нейросетей , на основе изображений из камер…..

#robot
#robotics
#MIT
#sicence
#physics
#maths
2. voyager - 16 Марта, 2020 - 14:32:33 - перейти к сообщению
8266 и с камерой??? жесть, espcam32 есть, проц гораздо серьезнее и уже с интегрированной камерой, 8266 не переварит видео в реальном масштабе времени.. на 32 и то задержки есть... к 32 кам подцепить драйвера двигателя и готово, да что я говорю, вот сцылка... https://www.youtube.com/watch?v=HedMwVT6J3M
3. Predator - 17 Марта, 2020 - 12:28:28 - перейти к сообщению
а мне интересно, как-раз поднимать тему ESP начал.
4. voyager - 17 Марта, 2020 - 13:34:05 - перейти к сообщению
esp забавная штука, я уже во всю юзаю, для дома для семьи так сказать))) Улыбка
5. werasaimon12 - 19 Марта, 2020 - 22:33:41 - перейти к сообщению
Камера будет работать на esp32, нейросеть на компе...
6. voyager - 23 Марта, 2020 - 13:18:52 - перейти к сообщению
ясно, в заголовке было 8266 отчего и было критическое восприятие этого дела...