Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов » Моторы из гироскутеров

Страниц (1): [1]
 

1. timsoon - 06 Мая, 2019 - 09:32:35 - перейти к сообщению
Пол года назад задался вопросом использования запчастей гироскутера в своих проектах, электротранспорта в том числе.
К колесам вопросов почти не было - идеальное решение. Хороший момент силы, приемистость, экономичность, из-за отсутствия щеток -долговечность, плавное регулирование скорости и много ещё....

Но как ими управлять? Контроллеры по доступной цене - были не очень пригодны для наших нужд. Задумался копать в сторону переделки родной платы.
Было перелопачено гигабайты информации.
В конце концов найдя способ перепрошивки этих плать, дело стало за программированием и модифицирования прошивки под наши нужды.
Особенно демотивировало утверждение всех ,с кем общался по прошивке плат, что это не возможно. Но я овен (упрямый) по гороскопу.)))
Наконец-то мы оседлали эту технологию и понеслось - установка этой ходовой на разные устройства. (Пока 36 вольтовом исполнении, но теоритически можно поднять до 48вольт)

Вот примеры применения:

https://youtu.be/wz8GJdSAYwM
(Добавление)
[url] https://youtu.be/wz8GJdSAYwM [/url]
2. Predator - 06 Мая, 2019 - 10:39:54 - перейти к сообщению
"и модифицирования прошивки под наши нужды.
Особенно демотивировало утверждение всех ,с кем общался по прошивке плат, что это не возможно"
если контроллер одноразовый (сам микроконтроллер в контроллере колеса) - невозможно, тогда выкидывать контроллер, на его транзисторах делать свой...
3. timsoon - 21 Мая, 2019 - 05:09:19 - перейти к сообщению
Одноразовых микроконтроллеров на таких платах не встречал.


https://youtu.be/wz8GJdSAYwM
[urlhttps://youtu.be/wz8GJdSAYwM][/url]

[youtube]https://youtu.be/wz8GJdSAYwM[/youtube]
4. Predator - 21 Мая, 2019 - 11:01:56 - перейти к сообщению
тут вопрос именно к тем платам, что вы применяете.
Срисовать схему с нее не сложно (да и не вся нужна), обычно микроконтроллер, разъемы к датчикам - кнопкам и силовая часть. Со схемы вытащить распиновку контроллера - всё, для написания прошивки больше ничего не нужно.
5. timsoon - 21 Мая, 2019 - 11:19:09 - перейти к сообщению
Зачем срисовывать. Схема есть в доступе ))
6. Predator - 21 Мая, 2019 - 13:50:49 - перейти к сообщению
ну тогда вообще халява. Ухмылка
7. Группа Инженеров - 21 Мая, 2019 - 14:38:19 - перейти к сообщению
Timsoon, так Вы хотели алгоритмом управления поделиться или только показать что получилось?
8. timsoon - 24 Мая, 2019 - 08:53:17 - перейти к сообщению
Группа Инженеров пишет:
Timsoon, так Вы хотели алгоритмом управления поделиться или только показать что получилось?


Да. Наверное показать что получилось.
Полгода назад меня уверяли , что это не возможно.
Теперь я уверяю, что возможно.
9. Группа Инженеров - 24 Мая, 2019 - 14:07:04 - перейти к сообщению
Очень знакомо.
Есть масса людей, которые так самоутверждаються. Мол я не могу, а ты и подавно не сможешь.
Всё правильно, никого не слушайте.

P.S. Управление приводами понравилось.
10. timsoon - 24 Мая, 2019 - 19:34:58 - перейти к сообщению
Группа Инженеров пишет:
Timsoon, так Вы хотели алгоритмом управления поделиться или только показать что получилось?


Да. Наверное показать что получилось.
Полгода назад меня уверяли , что это не возможно.
Теперь я уверяю, что возможно.
11. Группа Инженеров - 24 Мая, 2019 - 20:50:48 - перейти к сообщению
Рекурсия? Прикольно!
Попробуем ещё раз...
12. anton_z - 27 Мая, 2019 - 11:51:41 - перейти к сообщению
timsoon, вы использовали открытую прошивку с github?
Подскажите, процессор на вашей плате stm32f103 или gd32f103 ? Сейчас жду st-link чтобы залить прошивку на процессор gd32f103, но встречаю информацию, что он st-link ом не программируется...
13. timsoon - 01 Июня, 2019 - 20:24:07 - перейти к сообщению
anton_z пишет:
timsoon, вы использовали открытую прошивку с github?
Подскажите, процессор на вашей плате stm32f103 или gd32f103 ? Сейчас жду st-link чтобы залить прошивку на процессор gd32f103, но встречаю информацию, что он st-link ом не программируется...




Открытую тоже пробовал, но там нету под управление аппаратурой ,т.е. управление двумя каналами pwm. Пришлось повозиться.
Разные были - все прошились.