Ребенок в школе делает самостоятельную работу - "Исследование простейших алгоритмов группового поведения роботов при прохождении незнакомых объектов типа лабиринт".
В итоге будем моделировать алгоритм Крейга Рейнольдса.
Правила алгоритма:
1. Держать скорость как у соседа
2. Сохранять до ближайших соседей одно расстояние
3. Постараться ни с кем не столкнуться.
Вообще из-за сложности проект разбит на две части:
1 часть (10 класс) - разработка и создание одного из группы роботов, разработка алгоритма прохождения одиночным роботом простого лабиринта.
2 часть (11 класс) - исследование простейших алгоритмов группового поведения роботов при прохождении незнакомых объектов типа лабиринт.
Сначала думали купить платформы на АЭ.
Но потом спроектировали свою - побольше и поменьше. Остановились на той, что поменьше - тестовый лабиринт будет меньше места занимать.
Корпус распечатан на 3D принтере.
Диаметр итогового ройбота - 80мм.
На скрине все три платформы.
Слева направо: итоговый вариант, промежуточный, магазинный
Пока готов только тестовый - 1 черный
Видео здесь (ютуб).
Группа
Группа в большом лабиринте.
Тестовый лабиринт (из спроектированных деталей можно собрать несколько вариантов)
Фото/видео тестового подготовлю позже, если будет интерес у сообщества.
Картинки в большом разрешении здесь .