Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов » Работа над новым роботом

Страниц (19): В начало « ... 3 4 5 6 [7] 8 9 10 11 ... » В конец
 

91. Петр Киселев - 16 Июня, 2017 - 13:08:07 - перейти к сообщению
Завершили сегодня работу над роботом транспортировщиком пульта управления основным роботом в комплексе роботов для ЧС. Вот их вид:
92. Predator - 16 Июня, 2017 - 13:13:26 - перейти к сообщению
эээ. а оператор сам не может ноут носить? может просто подставки хватит?
93. Петр Киселев - 16 Июня, 2017 - 13:16:17 - перейти к сообщению
Вот чуть по-крупнее робот носительноутбука управления:

(Добавление)
Predator пишет:
эээ. а оператор сам не может ноут носить? может просто подставки хватит?

Конечно может! Робот- носитель просто для крутизны не в себе
Да если откровенно - для выпендрона!
Вся система задумана так:
В комплекс входит еще и робот-Разведчик, который контролирует территорию. Он с камерой или регистратором. Заметил какую-то мерзопакость, сообщил оператору, тот управляя по вай-фаю с телефона посылает носителя с ноутом и останавливает его на безопасном расстоянии от подозрительного пакета. Далее оператор подходит к носителю с ноутом и по нему вызывает основного робота с камерой и регистратором, и манипулятором и подводит своего "минера" к подозрительному предмету. На экране монитора ноута видит изображение с радиокамеры и принимает решение, что нделать дальше.
Вот такой сценарий. Ноут можно носить и в руках и управлять основным роботом из-за угла.
94. voyager - 06 Ноября, 2017 - 13:54:10 - перейти к сообщению
сделал крпус.. пока не поставил редуктора платы и акки, как все поставлю покажу фотки, по конструкции, корпус выточен из какого то пластика ( какой был в наличии, точное его название не знаю), опоры колес из алюминия с подшипниками внутрях, дабы снизить нагрузку на редуктор, там тупо стальная ось проходит через стальную же втулку, сам корпус тяжеловат и когда на борту будут 2 свинцовых акка по 12 а каждый.. масса будет еще больше и без таких опор на подшипниках, втулки редуктора очень быстро сотруться...
95. voyager - 19 Ноября, 2017 - 18:34:49 - перейти к сообщению
доделал, завтра проводами займусь, но есть уже видос, как это ездит, правда от одного акка, а их 2 как видно, шутрее бегать будет. Если будет интерес то покажу все поподробнее.
96. voyager - 29 Ноября, 2017 - 15:05:27 - перейти к сообщению
а вот блок с мамкой и GPS/Глонасс
97. voyager - 29 Ноября, 2017 - 15:05:58 - перейти к сообщению
еще
98. voyager - 29 Ноября, 2017 - 15:06:25 - перейти к сообщению
а это закрыьый блок
(Добавление)
вторую антену забыл купить.... на днях будет
99. Петр Киселев - 29 Ноября, 2017 - 16:05:25 - перейти к сообщению
Платформа явно мощная! На мой взгляд очень не хватает кузова!
100. voyager - 29 Ноября, 2017 - 16:06:48 - перейти к сообщению
Петр Киселев пишет:
Платформа явно мощная! На мой взгляд очень не хватает кузова!

нпа следующей неделе сделаю верхнюю крышку корпуса, и тогда соберу все в " кучу "
101. Петр Киселев - 01 Декабря, 2017 - 13:06:43 - перейти к сообщению
voyager, а антенны не мешают колесам?
102. voyager - 03 Декабря, 2017 - 09:19:54 - перейти к сообщению
нет не мешают, показываю как все будет собрано, пока без кинекта...
103. voyager - 03 Декабря, 2017 - 09:20:25 - перейти к сообщению
еще
104. voyager - 03 Декабря, 2017 - 09:20:52 - перейти к сообщению
и вот...
105. Петр Киселев - 04 Декабря, 2017 - 08:16:37 - перейти к сообщению
Стало понятнее!
Можно совет?
Если переместить верхнюю часть вперед (или назад), появится место для размещения кузова.
И еще.
Мне кажется, что 1/4 часть нижнего отсека остается свободной (до моторов).
Не думал опустить туда верхнюю часть? Влезло бы.