voyager пишет:Скоро покажу фотки второй версии робота на малине, где нет проводов вообще, все на плате будет собрано она же как несущая конструкция, провода только на моторы будут идти и на лидар. Ну и софт подправлю, эта конструкция гораздо технологичнее будет .. полностью избавился от шарповских инфракрасных дальномеров, добавлены датчики препятстивия перед колесом. Ща пока плату делаю.. потом месяц изготовления...
Все это очень интересно! С удовольствием познакомлюсь!
Я продолжаю со своими подопечными заниматься строительством роботов и потихоньку монтировать 3D принтер. Организовали 6 боевых роботов. В основном на радиоуправлении. В принципе, там ничего интересного, поэтому и не показываю изображения.
Провели испытания бытового гидрогенератора. От одного канала (их у ШД - два) зажгли 3 светодиодных лампы с 21 светодиодом каждая. Определили ток. Он около 400 мА. Вольтаж = 20 v.
Сейчас с двумя моими кружковцами делаем робота Стража. Планируем оснастить его кучей датчиков. Платформа - обычная 4-х колесная.
С нетерпением жду подробностей о твоем роботе!