Цитата:
и не тока релюхой там симистор стоит серьезный
Если не надо переключать нагрузку быстро, то лучше реле. Симмисторы греются, соответственно нужен не только радиатор, но и доступ воздуха к этому радиатору. А, это не всегда удобно, ведь хочется, чтобы коробка была маленькая и закрытая...
Цитата:
что то интересное можно замутить только на ROS а это линукс и никак не контроллер даже уровня стм
Да я вроде как согласился... Даже Малину-4 приобрёл и запилил для неё корпус под возможность установки в робота.
Собственно разъём для установки бортового компьютера там с самого начала был предусмотрен. Только у меня нет опыта работы с Малиной. Для приобретения опыта я Малину и купил. Возможно ещё придётся ставить аппаратную прокладку между Малиной и платой управления робота. Хочу поработать с GPIO чтобы это понять.
Механика убивает кучу времени и сил, как с ней закончу, начнётся самое интересное.