Цитата:
не думал что гексапод может так шустро передвигаться
Четвёртая версия должна передвигаться чуть быстрее.
Цитата:
мне кажется это к Вашим устройствам не применимо... все заточено для работы с дополнительной интерфейсной платой и с колесной платформой, там стоят счетчики импульсов с колес, собственно на основе этого и запоминается маршрут
М-м-м-м...
В этой структуре есть один источник ошибки определения дистанции. Это скольжение.
Дело в том, что в моей структуре используется 12 независимых контроллеров БДПТ, управляемых по интерфейсу, аппаратно близкому к RS485. Есть прямой канал, по которому на контроллер отправляется число шагов поворота ротора и обратный канал - отчёт о выполнении команды.
Таким образом пройденная дистанция может быть точно рассчитана при условии положительного отчёта о выполнении команд.
Источник ошибки определения дистанции тот же - скольжение.
Так, что ПО теоретически адаптировать можно.
Цитата:
драйвер коллекторного двигателя с честными 50-70 а на выходе
Не понял, чего 50-70?
Цитата:
у него на борту уже контроллер уровня STM и wifi до кучи... в целом все понятно, пока не понятно как к нему камеру подключить.. очень бы не хотелось использовать 2 канала wifi для управления одним юнитом...
Я вообще не использую Wi-Fi. У меня два гибридных (аналогово-цифровых) радиоканала.
А, Вам прямой канал для управления изделием можно тоже построить не на Wi-Fi, а на каком-нибудь nRFxxx или CCxxxx. Есть готовые модули.
Цитата:
что касается денег.. это хобби, я не предполагал с этого вообще иметь какую то выгоду)))) Выстрелит хорошо, нет и нет, цель то достигнута)
Смотря в чём цель. Мне кажется здесь вообще нет пределов совершенству. Но для реализации некоторых целей голого энтузиазма уже не достаточно. Тут средства нужны, причём немалые. А, средства появляются, когда начинаются продажи...
И, поверьте, само оно не выстрелит. Никогда не придёт добрый дядя и не скажет: "Продай!" Чтобы купили, нужно продавать. Иногда даже жертвуя очень интересными свойствами ради свистоперделок...
Цитата:
робот присутствия это именно бот, с небольшими мозгами, поскольку на контроллере вряд ли удастся реализовать что то серьезное, дистанционное управление человеком или каким то компом с серьезными вычислительными мощностями
Полностью согласен. Именно это я и делаю.
Однако, на борту изделия есть интерфейс для управления от бортового компьютера.
Для того, чтобы передать управление на бортовой компьютер, нужно зайти в меню настроек (с пульта по радиоканалу) и проставить чекбокс в соответствующей строке. Таким же образом можно вернуть управление на пульт. Сам бортовой компьютер не имеет доступа к изменению настроек.
Восстание машин нам не к чему