вот, везде своя засада.... я уже так прикидываю в автокаде габариты девайса, ничего так, миленько получается, вопрос в том, как размещать акки сверху как я это делал на первом устройстве или под брюхом, там, где моторы, они входят но, между поверхностью и акками остается пространство 7 мм.... маловато мне кажется...

Для пола - пойдет!
А если колеса взять побольше? У тебя по расчету какие?

да вот, штатные http://amperka.ru/product/wheel-42x19 уже заказал, взял бы сегодня но приболел, к завтраму малость оклемаюсь и смотаюсь заберу

Теперь понятно, чего ты прикипел к Амперке!
я ее не люблю! цены там далеко не демократичные!!!
предпочитаю из наших - ДВ робот.
Сравни хотя бы по колесам.

http://dvrobot.ru/240/1103.html

И выбор всего остального богаче!
Колеса, конечно неплохие, но и моторы должны быть соответствующие!
Вот они:

http://dvrobot.ru/240/1104.html

Есть там и минус - после заказа ждать придется 10-12 дней.

Про дв робот, негативные впечатления, ещё с утра им отписался с вопросом, можно ли к ним приехать и налом денег занести и сразу все забрать, до сих пор молчат... если нельзя так забрать, я лучше на али закажу, тем более что время терпит. Амперка, там можно сразу денег дать и забрать, ради комфорта я готов несколько переплатить))) вот такие у меня взгляды на проблему)))
(Добавление)
я такие и буду брать, но в Амперке)

Пришла посылка из ДВ робот. Сделал вчерне колесного для сумо или по линии.
Вот его вид пока.

А вот вид снизу.

Отличная платформа))) 4 мотора... только батарейный отсек снизу, при ездн батарейки не будут выпадать из него?

Не будут! Этот отсек для аккумов 3,7 В. Я все ногти обломал, когда их вытаскивал для зарядки, даже специальную ложку выточил.

понятно))) к стати об акках, заряжать их как плантруете? я сейчас как раз заканчиваю схему для зарядки 3х литий йонных акков с балансиром, в принципе все готово, только пока не придумал как с зарядки подавать сигнал о конце зарядки на головной контроллер...

Заряжаю по-простому, до небольшого нагрева. Чуть начинает банка теплеть - выключаю.
Если не прозевал, заряд 3,8-3,85.
Два раза перезарядил, аж до 4,2. Так что рот открывать не стоит!
(Добавление)
Заряжаю от зарядки 4,75В 0,55А.

понятненько))) я делаю полностью автоматическое устройство что бы не вынимать акки из гнезд и робот сам мог подзаряжаться.... не знаю что получится но пока все красиво вроде идет, вчера с али получил стмки и память к ним, реально на али все быстрее приходит чем с ебей.....

1. Надеюсь, ты учитываешь, что надо контролировать заряд каждой банки!
2. При подключении аккумулятора робота на подзарядку, не вытаскивая его, ты используешь переключатель или систему диодов?
3. СТМки, вообще-то, хороши! Я давно на них засматриваюсь, но получив по-началу на них "облом" (трудность в осуществлении программирования, везде "плати и плати", я скис и перешел плотно на Ардуино.
4. Насчет али и ебей, с тобой полностью согласен! Собираюсь кое-что заказать на али. Испытаю датчики линии и закажу.

естественно учитываю заряд каждой банки, для того там и делаю балансир)))
(Добавление)

диодную развязку, простенько и со вкусом)) SS54 они 5 амперные вполне подоййдут, давно ещё на али закупился этими штуками)

Молодец! После испытаний, дашь схему и все, что с ней связано?