это там блютуз торчит сбоку? хорошая тележка, красивая))))

вот акки в боксе, для наглядности рядом обычная батарейка не мизинчиковая))

и с другой стороны где заапайка
(Добавление)
к стати о платах "зарядки"" с ебея)))) это не зарядка а защита от критических режимов... или перезаряд или разряд, а не зарядка)))) все они собраны на S8254A почитайте даташит на сей девайс))) я получил такие с ебея, заказал пока не вчитался в даташит))) теперь это бесполезные вещи валяющиеся... куча форумов прочитанно и море пива выпито пока это осознанно было))) то что я делаю именно зарядка с балансирами на три акка...

так предварительно выглядит плата расширения для малины)))

Так выходит, ты отправил на изготовление плату зарядки? Я про нее и спрашивал!
(Добавление)

Да, управление по блютузу.

пока не отправил)))но готово все к тому.. вопрос цены не знаю... но не думаю ччто я сильно обеднею если вышлю Вам одну такую по факту изготовления... Вы занимаетесь образованием, думаю будет не плохой вклад в это дело, тем более что схема у Вас есть, финальный вариант несколько изменен... Про плату расширения, пока только мысли))) но думаю, это перспективная идея....

Эту тележку я готовил для езды по плоской поверхности (гонки по линии, лабиринт, отладка программных кодов для Лунных кратеров...). На пересеченной поверхности лучше бы чувствовала и смотрелась мобильная система с ЦПУ (центральным пружинным узлом).
Мы попробовали запустить нашу подобную модель, так она так лихо рванула через бортик, что пришлось ее поднимать с пола. Но, ничего, обошлось без поломок. Надо было ее испытывать с радиоуправлением, но кудато подевался пульт.
(Добавление)
Компоновка платы расширения мне понравилась! Симпатично выглядит!! Молодец!!!

слегка переделываю, добавил акселерометр, надо как то впихнуть ещё 4 тсопа.... а места то уже и нет под разьемы и хорошо бы 4 ик фотодиода, для любителей ик бамперов...

А если добавить хотя бы четыре гнезда и разработать дополнительную плату расширения?

еще одну на эту уже?) как то громоздко получится, не эстетично)))

У тебя подключение к сервам стоят слишком вольготно! Их можно поставить вплотную.

Однозначно буду делать плотнее, уже поставил, но проблемы разьемов это не решает))) надо ещё 8 штук как то впихнуть, 4 на тсопы и 4 на ик дальномеры... это минимум что надо)

Зато получишь выигрыш в функциональности!
С "ужатием" пинчиков подключения серв выгадаешь пару квадратных см.
И еще. У крепежных отверстий многовато свободного места! Еще как минимум 3-4 кв. см.
Глядишь нехватка и наскребется без дополнительного этажа!

не с крепежами все в порядке, я взял размеры малины, там такие же пятаки в диаметре по 6 мм... а отверстие вод винты всего 2.7мм.
(Добавление)
надо пересмотреть расположение элементов, изначальное наверное не совсем удачное, сегодня весь день свободен, буду этой темой заниматься, пытаться впихнуть невпихуемое))))

Что у тебя за разъемы?