Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов » Работа над новым роботом

Страниц (19): В начало « ... 11 12 13 14 15 [16] 17 18 19 »
 

226. Петр Киселев - 28 Января, 2016 - 15:11:41 - перейти к сообщению
Луноход. Наезд на препятствие.
227. Петр Киселев - 03 Февраля, 2016 - 23:49:48 - перейти к сообщению
Сегодня начал изготовление робота Разведчика "темной стороны Луны". Это для полигона Лунные кратеры. Начинаем реализовать план по Регламенту Лунные кратеры Тульский.
Сама платформа простейшая, трехколесная. Снизу расположил аккумуляторы, 8 штук пальчиковых АА. Завтра наверху закреплю Ардуину UNO с шилдом драйверов двигателей и, буду проектировать и изготавливать подъемник или башню для прожектора и камеры.
Если сделаю, завтра покажу, что получилось!
228. Петр Киселев - 04 Февраля, 2016 - 14:38:30 - перейти к сообщению
Вот новый робот для полигона Лунные кратеры. Это робот Разведчик. Покажу работу над ним поэтапно.
Начало. Пластина, крепление моторов, колес, контейнеров для аккумуляторов.
229. Петр Киселев - 04 Февраля, 2016 - 14:39:33 - перейти к сообщению
Вид снизу в сборе.
230. Петр Киселев - 04 Февраля, 2016 - 14:43:44 - перейти к сообщению
Вид сверху. Крепление Ардуино UNO, шилд драйверов моторов.
231. Петр Киселев - 04 Февраля, 2016 - 14:45:21 - перейти к сообщению
Второй этаж. Стойки и пластина.
232. Петр Киселев - 04 Февраля, 2016 - 14:47:21 - перейти к сообщению
На втором этаже планирую разместить механизм подъема камеры и прожектора.
233. Петр Киселев - 04 Февраля, 2016 - 14:48:10 - перейти к сообщению
Механизм подъема.
234. Петр Киселев - 05 Февраля, 2016 - 15:18:20 - перейти к сообщению
Сделал и закрепил мачту.
235. Петр Киселев - 05 Февраля, 2016 - 15:22:16 - перейти к сообщению
Максимально выдвинутая площадка, где будут располагаться прожектор и камера.
236. voyager - 05 Февраля, 2016 - 15:27:14 - перейти к сообщению
Петр Киселев пишет:
Максимально выдвинутая площадка, где будут располагаться прожектор и камера.

Вы великий труженик, если Вы это допилите, это великое дело...
237. Петр Киселев - 05 Февраля, 2016 - 19:00:51 - перейти к сообщению
Приятно слышать, спасибо!
Конечно "допилю"! Просто мне хочется подключить к доделке этого и других роботов своих студентов, будущих дипломников.
А по поводу доделки, то там все просто: берется пластина, загибается и к ней крепится прожектор (купил, где все по одной цене за 49 р. китайский фонарик) и над ним камера, которая часто мелькала на моих роботах. Можно, конечно, поместить камеру на самый верх, но тогда придется уменьшать высоту мачты на 40 мм., так как не вписываюсь в габариты по высоте (250 мм). Скорее всего, так и поступлю. Может быть завтра.
238. voyager - 05 Февраля, 2016 - 19:19:54 - перейти к сообщению
Петр Киселев пишет:
Приятно слышать, спасибо!
Конечно "допилю"! Просто мне хочется подключить к доделке этого и других роботов своих студентов, будущих дипломников.
А по поводу доделки, то там все просто: берется пластина, загибается и к ней крепится прожектор (купил, где все по одной цене за 49 р. китайский фонарик) и над ним камера, которая часто мелькала на моих роботах. Можно, конечно, поместить камеру на самый верх, но тогда придется уменьшать высоту мачты на 40 мм., так как не вписываюсь в габариты по высоте (250 мм). Скорее всего, так и поступлю. Может быть завтра.

Повторюсь, Вы великий человек))) я так точно не смогу на поток ставить создание машин)))
239. Петр Киселев - 05 Февраля, 2016 - 19:40:46 - перейти к сообщению
Слушай, voyager, как у тебя дела? Сделал, что намечал по дому или даче?

voyager пишет:
я так точно не смогу на поток ставить создание машин


Да и не надо это делать! Пусть это делают интернет-магазины и предприятия!!
Я, например, стараюсь заниматься прикладной робототехникой. Сейчас проектирую и изготовляю роботов для полигона Лунные кратеры. Сделал (почти) Разведчика. Полусделал две гусеничные платформы. На очереди колесная. Ну, а ребятам планирую поручить "оживить" их.
Вот такие скромненькие планы. Голливудская улыбка
240. voyager - 05 Февраля, 2016 - 20:01:28 - перейти к сообщению
переосмысленное много, не думаю правильным делать термостат как отдельное усстройство, если эту функцию можно интегрировать в базовое устройство)))