а ток большой кушают? ну так, мало ли может измеряли? ради интереса

killgur, спасибо за оперативный ответ! Посмотрел ссылку, только вздохнул! Для меня это дороговато!!
По аккумуляторам. А чего это так много? Это, где-то вольт за 15.

мерять не мерял но L298 не греется вообще, на предыдущих ощутимо нагревалась.

интересные моторчики

14,4В если точно.
Учитывая падения на L298 и прочее, до двигателей 12В не больше дойдет.

Интересные факты по моторам с энкодером.

http://www.aliexpress.com/snapsh...d=71721399723221

1. Неправильно указана поляярность питания энкодера на сайте (прозвон обязателен как оказалось).
правильно будет
красный - "+"
черный - "общий"
2. канал B на одном из моторов не заработал (мне он и не нужен если честно)
3. максимальная частота сигнала энкодера 1000Гц (~25 оборотов на валу редуктора)

ну в принципе и 25 оборотов то же нормально.... второй канал, я думаю для определения направления вращения?
(Добавление)
а мне сегодня оптические фотопрерыватели приехали с ебея, в SMD что бы в колесо входили вот в такие http://amperka.ru/product/wheel-42x19

для оптического датчика колеса похоже, а сам датчик где?.

моторы с редуктором на 25 оборотов (максимально) я специально взял чтобы робот не летел со свистом в стену мебель и прочее.
да и парковка в базу тоже не выполнима в скоростном режиме.

скорее всего сигнала "В" нет из за криворукой пайки на плате энкодера поскольку оба канала в датчике холла или рабочие или нет (такой датчик)

в целом моторами доволен буду мучать теперь программную часть, к контроллеру все энкодеры поключил уже.

сфоткать сам датчик не получится, мелковат, вот фото готовых на этих сенсорах http://amperka.ru/product/miniq-wheel-encoder только я буду делать моноплату и на ней это все разведу, плата фигурная получится, но на заводе без разницы что резать станку верно?))) хоть круг))) а моторы кашерные да, редуктора металлические, это уже внушает уважение)

Рад за вас за всех!
У меня сегодня был день заготовки материалов. Купил лист крагиса (прессованный 4-х мм картон), и у сына набрал досочек шириной 80-100 мм. Теперь есть из чего делать остальные фигуры! Завтра этим и займусь.

Вы вообще делаете грандиозную штуку))) весьма интересное зрелище должно быть).

причем, судя по всему первое в своем роде.

Нет, не первый! Наверно, второй. В России. Я же этот полигон срисовал по ссылке Регламента состязаний Лунные кратеры.
Вот остальное придется делать первому. Давайте подключайтесь! Будем вместе первыми!!

мы слишком инертные в силу работы и прочих факторов)))) я вон завис на зарядке, не сделав которую не собрать то, чего хочется)))

Ничего! Будете помогать советами!! У меня уже руки "чешутся" по проектированию и изготовлению робота для Лунных кратеров!!! Скорей бы покончить с изготовлением полигона.
Сейчас ищу подходящие виды роботов для езды по полигону и сбора шаров.
Пока склоняюсь к трехколесной платформе, как к наиболее простой и устойчивой. К тому же и легкой в управлении.
Может есть возражения и другие предложения? Откликнитесь!