Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов » Работа над новым роботом

Страниц (19): В начало « ... 9 10 11 12 [13] 14 15 16 17 ... » В конец
 

181. voyager - 15 Января, 2016 - 18:17:16 - перейти к сообщению
Петр Киселев пишет:
voyager пишет:
по поводу моторов, не вопрос у меня тут есть драйвера там до 34 вольт и до 30 ампер, ессно на радиаторе все)) 50 вт при 24 вольтах это 2 ампера с копейками)))) сами понимаете не о чем)))

Чего-то не понял!!!
Разъясни вот это! "при 24 вольтах это 2 ампера с копейками"???
Может 20 А?!

ну как же))) закон ома U*I ))) 24в умножить на 2а получается 48 ватт.. или я не верно понимаю ?)))
(Добавление)
voyager пишет:
Петр Киселев пишет:
voyager пишет:
по поводу моторов, не вопрос у меня тут есть драйвера там до 34 вольт и до 30 ампер, ессно на радиаторе все)) 50 вт при 24 вольтах это 2 ампера с копейками)))) сами понимаете не о чем)))

Чего-то не понял!!!
Разъясни вот это! "при 24 вольтах это 2 ампера с копейками"???
Может 20 А?!

ну как же))) закон ома U*I ))) 24в умножить на 2а получается 48 ватт.. или я не верно понимаю ?)))

разговор вроде был про 50 вт? 24 вольта 2 ампера это 48 вт, я и написал 2 с копейками ампера)
182. Петр Киселев - 15 Января, 2016 - 18:42:26 - перейти к сообщению
Сегодня часа 4 делал фигуры для полигона "Лунные кратеры". За вчера и за сегодня всего понаделал 16 штук 3-х типов. Минимально их должно быть - 32.

Ребята! Кто делал или знает, как сделать робота для игры "Лунные кратеры"?
Поделитесь информацией!!!


Размеры робота 250x250х250 мм. Вес не ограничен. Он должен уметь различать цвет и брать шарики диаметром 51 мм синего цвета.
183. voyager - 15 Января, 2016 - 18:43:51 - перейти к сообщению
Петр Киселев пишет:
Сегодня часа 4 делал фигуры для полигона "Лунные кратеры". За вчера и за сегодня всего понаделал 16 штук 3-х типов. Минимально их должно быть - 32.

Ребята! Кто делал или знает, как сделать робота для игры "Лунные кратеры"?
Поделитесь информацией!!!


Размеры робота 250x250х250 мм. Вес не ограничен. Он должен уметь различать цвет и брать шарики диаметром 51 мм синего цвета.

интересно посмотреть что такое Вы делаете))) обычно Вы быстро все делаете а тут так долго)) даже интрига))))
184. Петр Киселев - 15 Января, 2016 - 18:44:20 - перейти к сообщению
voyager пишет:
разговор вроде был про 50 вт? 24 вольта 2 ампера это 48 вт, я и написал 2 с копейками ампера)

А чуть выше ты писал про 30 А.
Это про что?
185. voyager - 15 Января, 2016 - 18:46:24 - перейти к сообщению
Петр Киселев пишет:
voyager пишет:
разговор вроде был про 50 вт? 24 вольта 2 ампера это 48 вт, я и написал 2 с копейками ампера)

А чуть выше ты писал про 30 А.
Это про что?

а 30 а это драйвер максимум раскачивает, ну те плюшки большие)) при 24 вольтах и максимуме в 30 а получается эта плюшка в грубом подсчете масимум выдаст аж 720 вт.... жесть)))
186. Петр Киселев - 15 Января, 2016 - 18:48:07 - перейти к сообщению
voyager пишет:
интересно посмотреть что такое Вы делаете))) обычно Вы быстро все делаете а тут так долго)) даже интрига

Посмотри по ссылке, что я горожу!
http://wroboto.ru/rules/freecat/.../svobcat_70.html
187. voyager - 15 Января, 2016 - 18:49:14 - перейти к сообщению
Петр Киселев пишет:
voyager пишет:
интересно посмотреть что такое Вы делаете))) обычно Вы быстро все делаете а тут так долго)) даже интрига

Посмотри по ссылке, что я горожу!
http://wroboto.ru/rules/freecat/svob/svobcat_70.html

ух ты здорово!!!!!
(Добавление)
voyager пишет:
Петр Киселев пишет:
voyager пишет:
интересно посмотреть что такое Вы делаете))) обычно Вы быстро все делаете а тут так долго)) даже интрига

Посмотри по ссылке, что я горожу!
http://wroboto.ru/rules/freecat/svob/svobcat_70.html

ух ты здорово!!!!!

а образцы машин есть какие ни будь? которые там предположительно будут участвовать?
188. Петр Киселев - 15 Января, 2016 - 19:01:23 - перейти к сообщению
Единственная информация, которой обладаю - это из регламента:

Робот с размерами на старте 250х250х250 мм. Вес не ограничивается. Должен различать цвета, и уметь захватывать шарики от ЛЕГО синего цвета.

Образцов роботов пока не видел. Шарюсь по Инету. Пока безрезультатно!
189. voyager - 15 Января, 2016 - 19:04:10 - перейти к сообщению
Петр Киселев пишет:
Единственная информация, которой обладаю - это из регламента:

Робот с размерами на старте 250х250х250 мм. Вес не ограничивается. Должен различать цвета, и уметь захватывать шарики от ЛЕГО синего цвета.

Образцов роботов пока не видел. Шарюсь по Инету. Пока безрезультатно!

я думаю задача сложная для автономного робота, различение цветов это камера нужна, а что бы обрабатывать картинку с камеры, нужен проц серьезный.... студенты это потянут вообще?)
190. killgur - 15 Января, 2016 - 21:05:53 - перейти к сообщению
voyager пишет:
Петр Киселев пишет:
Единственная информация, которой обладаю - это из регламента:

Робот с размерами на старте 250х250х250 мм. Вес не ограничивается. Должен различать цвета, и уметь захватывать шарики от ЛЕГО синего цвета.

Образцов роботов пока не видел. Шарюсь по Инету. Пока безрезультатно!

я думаю задача сложная для автономного робота, различение цветов это камера нужна, а что бы обрабатывать картинку с камеры, нужен проц серьезный.... студенты это потянут вообще?)


задача дя лего решаемая там есть датчик цвета
191. voyager - 15 Января, 2016 - 21:07:40 - перейти к сообщению
killgur пишет:
voyager пишет:
Петр Киселев пишет:
Единственная информация, которой обладаю - это из регламента:

Робот с размерами на старте 250х250х250 мм. Вес не ограничивается. Должен различать цвета, и уметь захватывать шарики от ЛЕГО синего цвета.

Образцов роботов пока не видел. Шарюсь по Инету. Пока безрезультатно!

я думаю задача сложная для автономного робота, различение цветов это камера нужна, а что бы обрабатывать картинку с камеры, нужен проц серьезный.... студенты это потянут вообще?)


задача дя лего решаемая там есть датчик цвета

а сцылка на такой датчик, интересно посмотреть на него....?)
(Добавление)
http://robocraft.ru/blog/sensor/395.html что то типа такова?
192. Петр Киселев - 16 Января, 2016 - 08:00:59 - перейти к сообщению
voyager пишет:
я думаю задача сложная для автономного робота, различение цветов это камера нужна, а что бы обрабатывать картинку с камеры, нужен проц серьезный.... студенты это потянут вообще?

То, что задача серьезная - это меня и привлекает! Едва ли для этой задачи требуется серьезный процессор.
Насчет студентов. Есть у меня очень знающий и умный студент - это Гельвих Миша.

killgur пишет:
задача дя лего решаемая там есть датчик цвета

Да, я читал про робота на основе ЛЕГО, но мы не потянем по финансам! Я почти на самосодержании. Посмотрели бы вы из чего я горожу фигуры для полигона!!!
Для нас ЛЕГО отпадает! Будем делать на Ардуино. У меня есть два разных инфрадатчика по описанию, вроде, различающие цвета. Будем пробовать!

voyager пишет:
а сцылка на такой датчик, интересно посмотреть на него....?)
(Добавление)
http://robocraft.ru/blog/sensor/395.html что то типа такова?

Спасибо за ссылку! Буду вникать в ее смысл! А сейчас пойду на работу продолжать делать фигуры.
До вечера!
193. killgur - 16 Января, 2016 - 22:56:21 - перейти к сообщению
Моторы с энкодерами пришли.
Переделал всю платформу под них.

Моторы отличные платформа едет практически по линии.





Видео платформы в действии https://youtu.be/iFdVZGGA9NU
194. Петр Киселев - 16 Января, 2016 - 23:25:14 - перейти к сообщению
killgur, ссылку можно на моторы с энкодерами?
Видео платформы в действии посмотрел. Понравились ее телодвижения!
(Добавление)
Что за аккумуляторы?
195. killgur - 17 Января, 2016 - 00:05:30 - перейти к сообщению
Петр Киселев пишет:
killgur, ссылку можно на моторы с энкодерами?
Видео платформы в действии посмотрел. Понравились ее телодвижения!
(Добавление)
Что за аккумуляторы?


Моторы
http://www.aliexpress.com/snapsh...d=71721399723221

Аккумуляторы 12 штук Ni-Cd 1,2В 1300мА*ч