первым выложу управление отоплением, потом уже зарядку, схему вышлю на почту... плату сами сделаете, в зависимости от Ваших потребностей))

Вы правы штука отличная, но изначально с завода туговато крутиться, возможно дело еще во всех сальниках, масло залито было, правда какое не известно.
Если кому интересны размеры могу сделать, хотя их в интернете полно. Одно могу сказать что входной вал(который в сторону мотора 8мм толщиной). Вообще редуктор добротный, но а него мотор надо не менее 50 Вт.

Спасибо! На мой взгляд, планы правильные.
(Добавление)
Ну, а я скребусь по-немногу по мелочевке. Доделываю своего то ли сумоиста, то ли робота по линии. Сегодня мучился с бульдозерным ножом. Толком ничего не сделал.

Собственно схема закончена, в каком формате выслать файлик? Dip Trace, DXF, P-Cad ? там я расписал как мог что за что отвечает, в смысле регулировок, но по схеме и так все понятно)

Пришли в Dip Trace!
Сейчас с ребятами делаем полигон Лунные кратеры. Из 40-ка фигур сделали 10, правда еще не обклеивали их.
Миша подключил блютуз к колесному роботу с малыми металлическими моторами.

ушло, смотри почту, получилось несколько громоздко, но за то это законченный функционально блок. Большое здание строится из кирпичиков, это один из них)))

Пришло. Спасибо! Но посмотреть не смог!

Наверно, я -

в смысле не смог?) обычный файл дип трейса 2.3.1.0 открываться должен))

Запустил Dip Trace. Схему посмотрел. Вопросы можно?

да конечно))) хорошо что запустился файл, а то я чего то уже начал о смысле жизни задумываться)))) у меня работает у Вас нет)))))

Да, это я пытался просто запустить файл без установки дип трейса.
voyager, может я чего проглядел на твоей схеме, но не увидел цифровой индикации или дисплея, указывающего конкретный заряд.
И еще. Не покажешь ли электромонтажную плату? Хочется взглянуть на печатку.

печатки пока нет, я только схему закончил, индикация светодиодная и вывод на разьем сигнала для контроллера окончания зарядки... согласитесь, машине зачем не нужна вся это красивая мишура в виде индикации))) машине надо определить уровень разряда акков, что делается с помощью резистивного делителя и входа АЦП контроллера, и сигнал окончания зарядки.... остальное лишнее)

Ты прав! Гнаться за "красивостями" не стоит! Можно двумя-тремя светодиодами обойтись, обозначив ими уровни зарядки.

размерчики было бы интересно посмотреть, там на фотке, сравнение с кружкой.. и самый маленький вполне может оказаться подходящим))))
(Добавление)

да и это так, чисто визуальные эффекты))) увидеть что зарядка пошла и когда она окончена сработала ли программа отъезда от зарядной станции))
(Добавление)

мне бы это впихнуть в невпихуемое.... размеры платки невелики а элементов многовато))))
(Добавление)

по поводу моторов, не вопрос у меня тут есть драйвера там до 34 вольт и до 30 ампер, ессно на радиаторе все)) 50 вт при 24 вольтах это 2 ампера с копейками)))) сами понимаете не о чем)))

Чего-то не понял!!!
Разъясни вот это! "при 24 вольтах это 2 ампера с копейками"???
Может 20 А?!