это работа над новым роботом 3 а фотографии в работа над новым роботом 2 )
(Добавление)

дико извеняюсь но не нашел что то фоток, видимо я ошибся, сейчас выложу.

выкладываю

небольшая модификация, добавлен прерыватель на вал, что бы скорость вращения отслеживать

и с драйвером собственно, это эксперимент и платка в ручную сделана но с помощью фоторезиста)))

Спасибо за информацию по мотор-редуктору!
Что в нем мне не очень понравилось и, что бы я попытался в них изменить.
1. Попытался бы поставить шарикоподшипники на выходной вал. Там стоят подшипники скольжения, которые недолговечные.
2. Вал плохой, ненадежный. Слишком большое в нем поперечное отверстие.
3. Набил бы в редуктор хорошую смазку (это уже намного легче сделать!).

Что за колеса собираешься использовать?
Желательно жесткие с хорошим протектором.
Покажи свои!

на счет подшипников согласен совершенно, но найти такие сложно.... колеса на даче... я там не скоро окажусь, нет времени на дачу(((много смазки может забить сенсор... при работе она в редукторе будет разлетаться во все стороны...вал как вал)) яж не камаз на нем вытаскивать из грязи буду))))
(Добавление)
современные газонокосилки и пылесосы вообще на пластмассовых втулках по моему))) это еще хуже))) так что мне это представляется не самым плохим вариантом))

Если редуктор греться не будет, смазка не разлетится! Например, циатим, или, на худой конец, солидол.
На вал, все-таки, обрати внимание. При снегоуборке редуктор обязательно будет испытывать ударные нагрузки! А это не есть хорошо!!
Впрочем, снег можно убирать и ротором, а не скребком!!!

а тут момент такой, колесо не напрямую соединяться будет с валом а через переходничек, который будет крепиться в корпусу сбоку как раз таки на подшипнике, так что вся нагрузка на этот узел будет приходиться, ну если не вся, то основная) чертежик уже есть))))

Ну, это уже лучше!
Посмотри, может будет интересно.
http://ru.aliexpress.com/item/24...10208.4.1.lm81bg

там же такие же флеш подшипники.... на самом деле великолепная штука вот http://ru.aliexpress.com/item/NR.../2047248079.html

Да ты прав! Великолепная! Правда, неясны размеры этого редуктора. И не понятно какой мотор или мотор-редуктор подходит. Да и цена, все-таки, приличная!
Слушай, voyager, да не обращай внимание на мое ворчание! Делай быстрее то, что задумал!! А уж когда поедет твоя задумка, вот тогда и будем обсуждать!!!
То, что колеса отдельно от мотора и на подшипниках - это правильно!
Резиновой муфтой соединишь и о прочности выходного вала можно забыть!

быстро не получится.. увы, перед этим, ещё несколько проектов стоят, и управление отоплением в доме, что пока важнее, и зарядка.. и только потом уж.... я лишь поделился своим видением этого дела. отопления плата уже на стадии завершения и передачи на завод, думаю на этой неделе отправлю, потом месяц ждать, за это время доделаю зарядку.... ну и додумаю основную схему машины...

Конечно, что надо для дома сделать - это важнее!
Об успехах, да и не только, пиши! Будем радоваться вместе!