Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов » Большой уличный робот "дворник"

Страниц (3): « 1 2 [3]
 

31. Петр Киселев - 08 Января, 2016 - 08:41:43 - перейти к сообщению
Совет на пункт 1.
Одень хомуты стальные на резиновую трубку (муфту).

Совет на пункт 2.
Драйвер 15А может подойти, если его мощность усилить радиаторами.
Можно применить и ШИМ.
(Добавление)
По драйверу, я имел в виду, http://dvrobot.ru/237/1277.html
32. antonkulibin864 - 08 Января, 2016 - 16:48:19 - перейти к сообщению
Петр Киселев Точно такой же заказал себе на Али, испытания проводил на своем драйвере на Мосфетах, но даже с радиаторами мосфет не выдержал, сгорел прям огнем. Дкмаю пока идет драйвер собрать схему управления на реле.
33. antonkulibin864 - 22 Января, 2016 - 22:00:15 - перейти к сообщению
Стройка только началась) Или мы сделали первые шаги.

Изначально планировать сделать для пробы управление на 2х ардуино и nrf24l01. На платформы была готова Mega c Nrf и собран самопальный джойстик из Arduino Nano и nfr24l01, были написаны скетчи, но все остановилось из-за драйвера мотора.

Родилась новая схема, хотя она изначально планировалась такой.
Роутер TpLink -MR3020 + Arduino Mega2560+MonsterMotorShield
роутер прошил прошивкой с форума http://cyber-place.ru/showthread.php?t=720 на что им огромное спасибо. На мегу залит скетч с того же форума, но поправленный под драйвер мотора. Драйвер http://ru.aliexpress.com/item/Mo...32462879576.html мне даже понравился, из-за больших токов сразу сделал на него радиатор.



Вся электронная начинка, правда плохо видно.


Вот такой кузов пока будет дальше посмотрим
[/url]

Испытал в пределах свободного пространства гаража, вперед назад едет. Драйвер греется, наверно придется добавлять кулер.
Сразу выявил проблему с поворотами. Т.к в гараже деревянный пол разворот торможением одной гусеницы не проходил, очень тяжело. видимо придется изменить схему поворота, оду гусеницу вперед другую назад.
Видео пока нет.
34. antonkulibin864 - 25 Января, 2016 - 21:13:49 - перейти к сообщению
Знатоки нужна ваша помощь.
на Драйвере Monster Motor Shield Умерли 2 транзистора. Но смысла их нахождения на драйвере я не понял. Зачем они? Схему приложил. Т.е. они открываются, сразу после подачи питания на Драйвер, т.е. если на вход драйвера не подать питания, они не откроются. Выпаял их соединил проводком, все работает.

35. killgur - 25 Января, 2016 - 21:27:38 - перейти к сообщению
antonkulibin864 пишет:
Знатоки нужна ваша помощь.
на Драйвере Monster Motor Shield Умерли 2 транзистора. Но смысла их нахождения на драйвере я не понял. Зачем они? Схему приложил. Т.е. они открываются, сразу после подачи питания на Драйвер, т.е. если на вход драйвера не подать питания, они не откроются. Выпаял их соединил проводком, все работает.



защита от обратной полярности питающего напряжения.
теперь если перепутать полярность то сгорит драйвер
36. antonkulibin864 - 25 Сентября, 2017 - 17:01:49 - перейти к сообщению
Продолжение эпопеи. Предыдущая версия проекта потерпела неудачу и была заброшена в дальний угол гаража почти на год.
Реинкарнация, платформа та же, гусеницы прежние, тележка переделана полностью из-за изменения привода.
Мотор: Lifan 168F с электро запуском, и катушкой заряда на 7А.
Редуктор: Мотороллер муравей.
Бортовые тормоза дисковые велосипедные привод тормозов сервомашинки MG996R.
Мозг всего ArduinoMega2650+ 16 ти канальный шилд на PCA9685.
Управление по каналу 2,4 МГц на nrf24l01.
Пульт Arduino Nano+nrf24l01
37. Группа Инженеров - 26 Сентября, 2017 - 03:58:03 - перейти к сообщению
Не дурно смотрится! Какие навесные устройства будете делать?
P.S. 2,4 ГГц.
38. antonkulibin864 - 26 Сентября, 2017 - 08:33:33 - перейти к сообщению
Спасибо. Пока только отвал. Вообще задача на данный момент откатать всю механику и электронику (прошивку контроллера).
А вообще идей много. Пока что не могу решить проблему с одним тормозом.
39. antonkulibin864 - 26 Сентября, 2017 - 14:30:10 - перейти к сообщению
не много фото
40. antonkulibin864 - 26 Сентября, 2017 - 14:33:53 - перейти к сообщению
еще
(Добавление)
Может кто подскажет, что сделать с тормозами, какие не дорогие, но мощные сервы можно применить? Стоят MG996r на 11 килограмм, не хватает усилия.
41. ОЛЕГ - 28 Сентября, 2017 - 21:34:45 - перейти к сообщению
Одобряю Одобряю Одобряю
42. antonkulibin864 - 12 Октября, 2017 - 15:38:16 - перейти к сообщению
Ребилд мозгов управления, сделал полную перекомпоновку, добавил фильтр для Меги, и переделал питание для nrf, теперь более мощным преобразователем и фильтром. Появился Monster Shield, для управления актюатором реверса.
43. killgur - 16 Октября, 2017 - 23:00:47 - перейти к сообщению
antonkulibin864 пишет:
еще
(Добавление)
Может кто подскажет, что сделать с тормозами, какие не дорогие, но мощные сервы можно применить? Стоят MG996r на 11 килограмм, не хватает усилия.


есть сервы на 40 кг на алиэкспресс

ссылку не вставить сюда она просто огромная

ищется поиском по "CYS-S8218"

дороговаты, но на фоне всего остального что установлено - копейки

P.S.
надо на 2 делить как минимум там очень приблизительно указан момент.
44. antonkulibin864 - 17 Октября, 2017 - 09:06:14 - перейти к сообщению
Спасибо. С тормозами проблему решил, элементарной физикой) Просто удлинил рычаг на тормозе. Но сервы заказал правда не такие, должны придти.