Пока это только эскиз. Но весьма близко к действительному.
Пружины для ЦПУ нашел. Один узелок сделал. Сложноват в изготовлении получился! Надо упрощать!! Попробую сделать специальный резец для проточки канавки под пружину.

я тутнарыл в нете видос девайса одного.... вот там кинематика, фантастическия.... незнаю как сюда это выложить на всеобщее обозрение...
(Добавление)
вот, нашёл))) зацените http://www.youtube.com/watch?v=a9N6Zb_K2Z0 по моему фантастика..)))

Встречал несколько подобных роликов. Я называю их "лаптеходами". Просто точная механика и особая техника хождения. Смотрятся здорово! Хотел делать что-то подобное, по упрощенному варианту. Вместо колес пружинистые полуколеса.
Сделал за вчера и сегодня механику колесной амфибии. Сейчас клеятся ЦПУ (смола застывает). Завтра соберу вчерне.

хотелось бы посмотреть, у Вас есть чему поучиться в этом плане)

При наличии хотя бы небольшого парка станков (у меня их три, все школьные: токарный, фрезерный и сверлильный), электродрели, болгарки можно быстро изготовить простые мобильные платформы. Обычно, за 2-3 дня изготавливаю такую платформу и для дальнейшей доводки до дипломного проекта отдаю студентам. А уже они выбирают что взять в дальнейшем из управления, сенсоров, сигнализации и т.д.
Не все есть, что надо. Вот сейчас много времени теряю для того, чтобы выточить стойки для крепления ЦПУ. Делаю их из бобышек, которые вставляются мебельщиками в серванты и на них кладутся полки. Жаль, что в крепеже такие стоечки не продаются!

у меня всё скромнее, cnc фрезер у друзей, которые позволяют им пользоваться, они увлекаются авиамоделизмом...
(Добавление)

за то cnc правильный, с обратной связью))) не тупо перемещение а именно отслеживание пройденного пути)

Ну, с помощью такого фрезера можно многие точные вещи сделать! Я года 4 тому назад, чтобы делать детали для своих шагающих роботов сгородил что-то подобное с ЧПУ. Помог мне здорово! Этот мой карусельно-фрезерный.
Жаль, что вокруг меня нет единомышленников! Эх, хотя бы одного, такого же чокнутого!!

Маньяки не так часто встречаются)))))

я доделаю один девайс, который надо сказать был сделан года полтора назад ( а всё доделываю), и тогда в плотную займусь роботом, девайс к роботам отношения не имеет, скорее это умный дом или охранно управляющий комплекс для дачи))) Очень полезное устройство надо сказать, утром включаешь отопление в доме, вечером приезжаешь на дачу в дом прогретый)))

Платформу Амфибии колесной вчерне завершил. Вот по-этапно сегодняшняя работа.
Выточил и поставил стойки крепления угольников ЦПУ.

Крепление нижнего угольника.

УУУУУХ ТЫ!!!!! супер а колёсики где такие взяли, я то же подобное ищу но от тележек магазинных какие то не красивые.. а тут такой протектор!!!!!

Амфибия. Вид сбоку.

Аналогичная система исправно работает у меня на даче уже около 6 лет. Претерпела три модификации. Управляется по СМС, отслеживает температуру в доме и на улице, управляет обогревателями, освещением, поливом в теплице и тремя видеокамерами. Думаю что это тоже своеобразный робот, потому что имеет режим автоматического управления с обратной связью.

вот, нет слов.. реально очень круто .... и так серьёзно смотрится.. а что за редуктора предполагается там использовать?